针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证。

目的建立以双频指数为控制变量的闲环反馈吸入麻醉药用药系统，并通过临床验证确定该系统临床应用的可行性。方珐整个研究分为建立用药系统和临床验证两个阶段。首先建立闭环控制用药系统，系统分为软件和硬件两部分。软件部分为吸入麻醉药闭环控制软件《吸入麻醉执行者》，在此软件中建立了吸入麻醉药生理药代动力学模型，软件的反馈算法采用PID算法，此软件与麻醉深度监护仪、注射泵、紧闲循环麻醉机等硬件共同组成闭环控制用药系统。临床验证阶段使用安氟醚、异氟醚、七氟醚等多种药物进行闭环反馈麻醉，并选择腹腔手术、开胸单肺通气手术、肥胖患者等不同人群进行了临床观察。结杲使用安氟醚、异氟醚、七氟醚等多种药物闭环反馈麻醉控制双频指数的稳定性均达到或超过人工控制麻醉的水平，闲环反馈麻醉系统在开胸单...

该文以特高压直流换流阀水冷系统为研究背景,应用电磁换向阀、压差计、流量表、PLC、CDLF型水泵等技术设计了水冷系统的分流试验台,可以模拟不同规格水冷系统的工作情况。该文介绍了试验台的设计思路、测试范围以及应用领域。

常规直流换流阀内冷水系统配水管路中存在各个支路水流分配不均问题，并且急需解决。该研究从理论上对薄壁孔的刚度、节流及稳流特性进行了分析，提出了一种在配水管路中引进薄壁孔的技术，并通过仿真实验证明了该技术的有效性，分析了如何应用薄壁孔于整个内冷水系统来调节配水效果。在实测实验中，分析了薄壁孔在配水管路中的流量特性，进一步论证该技术适于配水管路的需求。

该文以特高压直流换流阀水冷系统为研究背景，应用电磁换向阀、压差计、流量表、PLC、CDLF型水泵等技术设计了水冷系统的分流试验台，可以模拟不同规格水冷系统的工作情况。该文介绍了试验台的设计思路、测试范围以及应用领域。