基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。

在分析金属片弯曲机传统的继电器控制特点的基础上,从PLC选型、输入/输出点分配、气动系统、PLC程序设计等方面介绍了PLC及气动技术在金属片弯曲机中的应用。由分析得出结论:该控制系统采用气动、PLC控制系统来代替传统的继电器控制,不仅机械部分调整简单,系统稳定易维护,而且使得生产过程绿色环保。

自动生产线是根据工艺顺序自动完成全部或部分制造过程的生产系统,在机械加工、装配、包装等领域的应用较为广泛,其自动上下料装置尤为重要。根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计,探讨具有推广意义的设计开发方法,重点进行了节拍分析、气动电气的协调设计。实践表明:设计的产品具有精度高、响应快的特点,它对于其他非标自动化系统的设计开发具有一定的借鉴意义。

针对红树林在种植时,生长缓慢、成活率低等问题,设计一种红树林泥模种植机。该机采用气动推杆带动泥模模具进行移动从而使泥模成型。采用UG建立红树林泥模制作机的仿真模型,导入ADAMS中进行虚拟仿真分析得到相关的运动参数,通过对查阅到的有关资料以及得到的图表进行分析,验证了机构的可行性。完成实验样机的试制,试验结果表明:泥模质量符合农艺要求,机构效率满足使用要求,机具结构设计合理。

针对批量生产中的漆包线引线去漆要求,设计了一套自动去漆系统,用于直径大于0.5mm的漆包线。采用气压传动和步进电机驱动,以及PLC自动控制,完成了漆包线从输入裁切、传输、感应加热、磨削等一系列工序。感应加热工序可使涂漆层半融化。利用气动伺服系统实现动作的位置控制,采用PLC实现各动作的自动运行和反馈控制。运用AMESim软件,对气缸的位置伺服PID调节进行了仿真。系统经实际使用后,提高了生产效率,获得了良好的去漆效果。

为提高氧传感器的装配效率,设计了氧传感器组件装配系统,包括装配机及其控制系统。分析了氧传感器的关键零部件及其装配工艺要求,介绍了氧传感器组件装配机的机械机构和工作原理,重点设计了装配机的关键组件,包括转盘上料组件、浮动式支具组件和内垫片送料组件;根据控制系统要求,选择 PLC 为主控制器,触摸屏为人机交互界面,设计了 PLC 控制流程及图形操作终端的操作界面。氧传感器组件装配系统结构简单、操作方便,运行效果良好,与传统的生产方式相比,生产效率提高了 52%,良品率达 99.8%,满足工厂使用要求。

气冲造型过程紧实时间短,因此气动系统紧实机构的仿真计算对解的精度要求很高,根据对比常用的数值计算方法即欧拉法、改进欧拉法和四阶龙格-库塔法,本文最后采用四阶龙格-库塔法将数学模型进行离散化并加以求解。

根据大型船舶柴油机排气阀互研原理，设计了一种由自动控制电路和气动系统组成的电—气式排气阀自动互研装置。该装置通过执行气缸自动循环输出往复运动反复推动排气阀阀盘撞击阀座，且运动速度可调，从而取代了排气阀互研的人工操作。装置结构简单、安全可靠，实现了排气阀自动、安全、高效互研。

对基于现场总线的PLC分布式控制生产线的工作站功能、工作流程和控制网络进行设计,依据分布式控制系统的要求,把搬运站PLC设置为上位机和其余各站设置为下位机,分别完成各站的状态监视与任务调度、站内任务控制等任务,使各站协调工作,各从站的PLC分别独立完成各站内的控制任务。分布式分散分级控制,能提高系统运行效率。

针对模压水泥瓦成型机工艺要求,提出了成型机的液压和气动系统设计要求,设计了成型机的液压和气动系统.比较详细地介绍了模压水泥瓦成型机液压和气动系统工作原理和特点.对其它成型机的液压和气动系统的设计具有一定参考价值.