针对大尺寸风洞试验中模型支撑机构的关键运动机构设计难点,从工程实用的角度出发,提出了一种基于圆弧运动的新型直线驱动传动模式。该模式实现了有限范围转动的直线驱动功能,并克服了以往运用大尺寸高精度的蜗轮副制造成本高、安装调试难度大等问题。为验证该模式运行的有效性,从机构动力学、机构运动学、控制特性、刚度和强度等方面对其进行了全方位分析。目前,该俯仰运动传动机构的设计已应用于某大型风洞的模型机构上,最大俯仰角位移范围达到了45°,圆弧运动半径达到2800 mm,整体机构造价较低,易于维护。

双永磁轮非接触永磁力直线驱动装置是一种依靠永磁力进行长距离直线传动的磁力驱动装置。双永磁驱动轮与铁质导轨齿条之间没有直接的表面接触,通过控制伺服电机带动永磁驱动轮转动,依靠永磁体对铁质导轨齿条凸齿产生的磁力实现装置的直线驱动。首先,根据双永磁轮磁力驱动装置的结构建立磁力数学模型;其次,利用有限元方法对驱动装置的水平驱动力和竖直干扰力进行仿真分析,将仿真结果与单永磁轮驱动装置的仿真结果进行对比分析。对比分析的结果说明,双永磁轮非接触永磁力直线驱动装置不仅消除了纵向竖直干扰力的干扰,增大了驱动装置的水平驱动力,同时消除了驱动装置在驱动过程中的反向间隙,使导轨在水平方向受力平衡,大大提高了驱动装置的驱动效率。

提出一种新型的压电直线精密步进驱动器.该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题.研制的精密直线驱动器能够实现高频率100 Hz,高速度30 mm/min,大行程>10 mm,高分辨率0.05 μm,大驱动力100 N等特点,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能.

飞行器的多电化是当前的发展趋势,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电静液作动器,主要采用旋转伺服电机驱动轴向柱塞泵的架构作为核心能源。以轴向柱塞泵作为伺服控制系统的传动环节,存在着摩擦磨损... 展开更多

二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术，不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度，而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理，对系统参数进行了分析，并完成了参数修正，论文利用Matlab语言和Simulink软件对X轴控制器电流环、速度环、位置环进行建模仿真研究，验证了二维气浮运动平台控制系统是稳定的，且有足够的稳定裕度。建立了实验单元，通过控制器参数整定软件PMAC Tuning PRO2调节PID参数，完成参数优化。实验表明平台控制系统楚稳定的，优化PID参数能使系统更快到达稳定状态。

多电技术成为了飞机未来发展的一大趋势,是当下研究的热点,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电静液作动器,主要采用旋转伺服电机驱动轴向柱塞泵的架构作为核心能源。轴向柱塞泵属于传统的液压部件,其最初设计的应用是为液压系统提供能源,并不是用作伺服系统的传动部件,因此虽结构成熟,但却相当复杂。

直线驱动是采用液压缸还是电机械驱动升降缸,这完全是一个技术经济性优化的问题.这个问题,只有经过个别情况的比较,才能得到公认的回答.本文根据基本因素所列的表格,可以帮助找到解决的方案.表1中以叉车作为应用示例.