液压冲击器是工程施工中常用的液压设备。其工作过程中运动部件的高加速度及惯性工作油压的特性,使得其与常规液压设备工作状况有很大区别。在液压冲击器的研究过程有必要快速准确地建立计算仿真模型。在AMESIM系统中基于功率键合原理搭建的液压冲击器仿真系统,综合考虑了液压冲击器主要功能和特点,可快速实现对冲击器主要仿真参数的计算。利用现有的YYG250型液压凿岩机的冲击器设计参数进行仿真后,计算结果与实测工况参数之误差在5%之内,说明了仿真模型的正确性和可靠性。该模型对不同系列的冲击器的参数设计和冲击特性研究提供了良好的平台。

本文应用功率键图理论，对液压铆钉机进行了计算机动态数字仿真。这种方法的应用，使其在设计阶段即可根据模拟物理模型，预测该机的动态性能。该法可推广到任何一个需重新设计的非标准设备。

针对对称阀控制两个非对称液压缸系统的非线性结构,文章基于键图建模理论,建立阀控非对称缸系统的键图模型,以解决传递函数不易描述液压系统非线性的问题,通过仿真分析表明,键图模型可以精确描述液压系统的动态特性。

非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度慢,控制效果不能令人满意.经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,设计了一种改良的单神经元PID控制器,其控制的仿真结果表明,该控制器适合于此系统.

本文介绍了P-Q伺服阀的结构和工作原理在着重分析了伺服阀各部分的流量方程和力(矩)平衡方程基础上运用键图对伺服阀进行建模.采用P-Q伺服阀控制的电液力控制系统具有很多优点建立其系统键图模型并通过仿真分析和试验对比验证了P-Q伺服阀及电液力控制系统的键图模型是正确的.

电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型，键图法可以很容易地将液压系统的键图绘制出来。本文以键图为中介，将电路网络法推广应用到液压系统中去，即将液压系统绘制成键图，然后将该键图转换成等效的电路图，再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。

建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q伺服阀和普通的流量伺服阀加载试验曲线的对比分析表明采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制多余力。

键图是一种能够统一处理多能量范畴工程系统的有效方法，该文针对液压驱动并联机器人提出了一种新颖的全系统键图仿真模型。基于牛顿-欧拉法建立运动平台的键图模型，根据伺服阀和液压缸的流量方程及力平衡方程建立阀控缸作动器的键图模型，按照因果关系规则将二者集成为全系统的键图模型。实例仿真表明该模型较真实地反映了系统的动态特性，可用于液压并联机器人的动力学分析和控制系统设计。

液压振动系统是采用激波器控制的机电液一体化系统，具有高动态特性。运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化；根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型；并利用Matlab／Simulink仿真软件建立其仿真模型，可以直观地表达系统的功率流向和控制关系；根据液压振动系统模型易产生病态的特点，利用Matlab提供多种求解方法的优势，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果；利用键合图方法的扩展功能和Simulink建模的模块化可以深入研究系统中受关注的任何子系统，为液压振动系统的设计和应用提供理论依据。

对传统管路分段集中参数模型进行修正，通过引进动摩擦液阻，提出了适用于紊流管路的分段集中参数键图模型，住址曲线和试验曲线吻合较好，表明所提出的管路模型具有足够的精度。该模型结构简单，计算参数少，适合于复杂管路系统的建模分析。