建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q伺服阀和普通的流量伺服阀加载试验曲线的对比分析表明采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制多余力。

为了提高电液负载模拟器加载系统的控制性能，并解决多余力抑制这一技术难题，对流量阀单阀控制电液负载模拟器系统和流量阀与P-Q阀双阀并联控制电液负载模拟器系统进行了建模、仿真和试验研究。仿真和实验结果表明：加载系统采用双阀并联控制比单阀控制的多余力明显减小，动态加载精度明显提高。

由于P-Q伺服阀内部的压力反馈作用，使得采用P-Q伺服阀控制的被动式加载系统能取得较好的抑制多余力效果。通过对P-Q伺服阀工作原理的分析，分别建立了P-Q伺服阀和采用P-Q伺服阀控制加载的减摇鳍负载仿真台的传递函数模型。通过对P-Q伺服阀加载试验曲线的分析表明，采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制减摇鳍仿真台的多余力，特别是减摇鳍系统启动和换向时的多余力。

由于P-Q伺服阀内部的压力反馈作用，使得采用P-Q伺服阀控制的被动式加载系统能取得较好的抑制多余力效果。通过对P-Q伺服阀工作原理的分析，分别建立了P-Q伺服阀和采用P-Q伺服阀控制加载的减摇鳍负载仿真台的传递函数模型。通过对P-Q伺服阀加载试验曲线的分析表明，采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制减摇鳍仿真台的多余力，特别是减摇鳍系统启动和换向时的多余力。