工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分,是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题,提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建、复制、选择,指令行的编辑、复制、粘贴、删除等功能。此外,为了兼顾机器人运行安全的问题,还添加了机器人指令的参数范围检查、逻辑检查,这些功能整合在示教器“程序内容”菜单模块。通过实机验证该机器人语言编辑器具有良好的可移植性与扩展性。

针对目前我国基于嵌入式的超声导波管道检测仪器稀少的现状,提出了一种基于ARM9的管道超声导波检测系统的设计方法,进行了硬件的设计、驱动程序和应用程序的开发。硬件部分采用模块化设计,便于开发过程中的测试和后续的开发。使用基于ARM920T架构的微处理器S3C2440A作为系统的硬件平台,选用Linux2.6.30版本的操作系统内核,应用程序使用Qt/Embedded4.5编写。实验表明,系统各部分运行正常,能发射超声导波窄带激励信号,可以对信号进行放大、采样和显示,实现了系统设计的功能要求。

蓄电池作为电源系统停电时的备用电源,已广泛应用于工业生产、交通、通信等行业。本文将S3C2410微控制器用于蓄电池性能参数的测量,提出一种基于Qt/Embedded的便携式蓄电池状态检测系统。文章介绍了软件设计过程,并给出了相应的控制软件界面。

本文在分析嵌入式数据库特性的基础上，阐述了嵌入式数据库的体系结构。介绍了运用SQLite在Linux平台下进行嵌入式数据库开发的方法。探讨了用Qt开发嵌入式数据库图形界面的基本方法，简要介绍了后台数据库的配置及通信机制。最后完成了嵌入式数据库系统的构建。

本文以无线多媒体终端项目的需求为背景，提出了一种适用于嵌入式系统的媒体播放器架构设计方案。论文给出了一种嵌入式系统中音视频同步的解决方案，有效的提高了嵌入式媒体播放器软件的音视频同步性能，在此基础上设计并实现了基于Linux／Qt的嵌入式媒体播放器，实现了基于Qt的嵌八式媒体播放器系统。

介绍了基于ARM920T嵌入式处理器（S3C2440）硬件平台上的瓦斯涌出量预测系统的设计。基于ARM嵌入式设备体积小、反应快、可靠性高等特点，可以有效地对多传感器数据进行融合和即时分析，从而及时地预测瓦斯涌出量的变化。系统采用分源法作为预测算法，讨论了硬件及软件方面的设计。

随着各种嵌入式处理器速度的极大提高与集成电路的发展，大量的嵌入式设备被越来越多的应用于人们生活的方方面面。以自带Linux操作系统的ARMS3C2440开发板为开发平台，完成了建筑物裂纹实时监测系统的算法实现与最终的软件开发。与一般的裂纹检测系统不同，这里通过将裂纹边缘检测与裂纹宽度测量分开进行，使得裂纹位置．锁定与测量结果更准确。通过使用QT进行界面设计，使得所开发的软件更具智能性、用户友好性等特点。

选择Sinumerik 840Dsl数控系统作为开发平台,以轧辊磨削作为研究对象,开发轧辊磨削系统软件。在Qt Creator跨平台的开发框架下进行GUI应用程序的开发,采用OPC UA通信技术实时获取数控机床信息,依靠MySQL数据库保存并管理得到的机床加工信息;设计全局变量,生成轧辊加工G代码程序,实现轧辊磨削加工。相较于传统软件开发方式,该方法具有开放性好、兼容性强等优点,有利于制造单元之间的互联互通,有效地解决了"信息孤岛"的问题,提高了加工效率。

针对强力刮齿加工数控编程困难的问题,基于刮齿技术加工原理,对加工走刀路径进行规划,建立了刮齿加工的数学模型。分析了自动编程系统的功能模块,利用Qt跨平台开发框架进行界面设计,C＋＋编程语言编写后台逻辑程序,以sqlite数据库作为数据支撑,开发了一种数控强力刮齿自动编程系统。实现了NC代码生成、参数计算、数据库管理等功能,通过VERICUT仿真系统模拟加工,验证了NC代码准确性,表明了该系统编程效率高,所生成数控程序错误率低。

提出了一种UG二次开发跨平台的新方法,利用该方法可实现各种复杂的GUI界面及功能,数据库访问,以及网络通信等,且可实现良好的国际化支持。所开发的模块一次编写,可同时编译出运行于Windows、Linux、Unix、Mac等平台的程序,解决跨平台开发时代码的大量修改及软件项目统一管理问题,大大提高了工程人员的工作效率。