针对电动汽车（EV）低速理想车况运动，实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机（BLDC）驱动。直流伺服电机助力转向（EPS），并进行了直线行驶和转弯行驶的相关理论的分析和实验验证。