一、电主轴A／C双摆角数控万能铣头产品介绍： 直驱式双摆铣头采用直接驱动技术的双摆铣头，内置特殊开发的大扭矩直驱电机一力矩电机，可提供更高的动态性能。区别于传统的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动方式，双摆铣头没有任何机械传动部件，因此具有良好的精度保持性。基于简单而对称的结构设计，所有部件、电机、轴承、主轴完美地结合在一起，可获得更高的稳定性和系统刚性。采用弹性变形液压夹紧装置，使得旋转轴可以在任何加工位置液压夹紧，可应用在重型切削和高速切削中。采用先进的静态密封和旋转密封技术，水、油、气路完全集中在部件内部，不受旋转运动的限制。闭环的高精度编码器及总线式高精度驱动控制器，最大限度的保证其控制精度和可靠性。

数控万能铣头作为五轴联动数控机床的核心部件，其结构和性能在很大程度上决定了整台机床的性能。利用ANSYS Workbench有限元分析软件，将不必要的零件简化为质量点添加到模型中，并考虑A轴摆动时的不同工况，分两步对铣头进行静力学分析。结果表明铣头末端的最大位移由于A轴的摆动存在波动，c轴轴承联接处应力最大，是铣头的薄弱环节。另外，提出了一种新的施载、试验方法，并通过试验得到了铣头承受不同载荷时的实际变形，同时有效的验证了仿真的可行性与正确性。为万能铣头的设计及优化提供有效的技术支持，对解决万能铣头加工精度问题也具有一定的指导意义。