论述了飞机牵引车的结构和动力传动系统的发展历程。介绍了飞机牵引车的功能和类型；无杆牵引方式采用各种先进的联机装置，促进了整车结构和工作姿态的变革；动力传动方式经历了机械一液力一电力／混合动力的发展过程；提出在飞机牵引车中应用液压驱动混合动力技术，并对适用性进行分析。展望了飞机牵引车的发展趋势。

分析了飞机牵引车的结构和动力传动系统的发展趋势，提出在无杆式飞机牵引车中应用液压驱动混合动力技术，论述了其优越性；介绍了液驱混合动力系统工作原理，并进行了液压系统及控制原理设计。