采用座标变换的方式研究分析了振动床中颗粒物料的运动情况，并进一步分析了这种运动对传动的影响。

许多实验过程持续时间短，速度快，不便于观察．用数码相机的摄像功能摄录运动的全过程，再逐帧播放，即可清晰再现实验结果，便于客观准确地得出结论．

由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互存在时间间隔的约束;在规划中将无人机运动与地面目标运动结合并构造适合于地面运动目标的启发函数,利用启发式搜索算法快速生成航迹段;采用分布计算协同变量的方法降低了协同计算量.仿真结果表明该方法可以使无人机通过信息交互和自主分布计算快速生成面向地面运动目标的三维协同航迹,且满足规划的实时性要求.

基于SolidWorks 参数化设计对轮胎定型硫化机的零件进行建模，通过一定的约束条件和装配关系对零部件进行装配，由此完成其工作机构的几何建模，并通过此建模对其工作机构进行干涉检查、运动仿真及有限元分析及优化设计。以此为例，介绍应用SolidWorks 进行大型产品的最优化设计方法。

本文介绍了径向柱塞泵结构特点、基本工作原理?,构建了柱塞运动数学模型,并对柱塞的运动做了简要分析。同时对液压泵工作过 程中,其工作平稳性需要考虑的几个因素也做了详细探讨。

摇臂铣床整机检验时，G12、G13项精度由于是多项几何精度误差的累积，误差较大。因此，装配过程中，往往通过刮研床身圆口平面来保证这两项精度，劳动强度大，效率低。床身圆口车削装置的设计很好地解决了上述问题。文中重点介绍了床身圆口车削装置的设计要点、结构、工作原理和过程。

钢球冷镦自动化设备内部机构运动情况直接影响着钢球的加工质量,而目前关于该方面的系统研究却不是很多,因而运动学分析模型的建立与有限元分析流程的研究显得更有积极意义。

针对大排量径向柱塞泵定子特殊安装方式,首先假设滑靴与定子固接,分别从单柱塞、双柱塞等几个方面,画出运动机构简图,进行自由度分析,得到定子与转子角位移和角速度之间关系。然后分析滑靴沿定子内表面运动时,滑靴与定子之间的运动关系。结果发现,吸油区滑靴对定子内表面作用力相对较小,可以认为受到滑靴为一数值较小且阻碍定子运动的摩擦力作用。

椰子是我国的主要热带经济作物之一，可以食用及加工成多种制品。椰子食用及进一步加工生产之前需要先将椰子去壳，而目前椰子剥衣的机械化程度较低，为提高椰子剥衣去壳的机械化程度及效率，该文介绍了一种新型的椰子剥衣的方法，基于液压系统对椰子剥衣过程的运动及控制进行了设计和研究。

1防止油液进入污物 液压传动系统以油作为传递能量的工作介质,在正确选用油液以后,还必须使油液保持干净,防止混入杂质污物,这是因为在液压动系统所用的各种泵、阀类元件中,相对运动件间都有很好的配合表面,这些配合表面间的间隙都很小.此外,在液压元件中也有不少的阻尼孔和缝隙式控制阀口等.