针对综合评价问题构建指标体系时求全和求精这一对矛盾体的寻优问题,研究了现有2大类7种指标约简算法主成分分析和因子分析法、极小广义方差法、极大不相关法、灰色关联分析法、基于差别矩阵的指标约简算法、基于信息熵的指标约简算法、基于粒计算的指标约简算法。研究了这些算法的原理和各自特点及应用场合,为综合评价指标约简方法选择提供支撑。

针对五轴数控机床三维空间坐标系变换问题,计算出刀具的旋转角度,以及旋转前后两个位置的线性坐标差值,从而推导出公式,编写到相应的编程软件和仿真软件中,通过编程软件设计刀具轨迹路径,随后生成数控加工程序,与机床的控制系统相匹配。根据计算结果进行五轴机床加工仿真,并进行相应的数控机床数学模型结构配置和运动模型动态配置。

为了改善机械臂在运动过程中的整体稳定性,介绍了一种针对常见机械臂模型的简单运动学算法,利用关节长度、各关节间的夹角等参数,在空间直角坐标系中列出方程组求解,并对舵机进行了减速控制,为初学者理解机械臂控制算法提供了一种新的思路与方向。

总结了国内外混凝土建筑3D打印计算机模拟研究现状,介绍了计算机模拟技术在建筑3D打印性能以及流动性、堆积性和形态检测中的应用情况,并对计算机模拟技术在建筑3D打印中的应用进行了展望。

对时变参数结构的动力响应计算，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ定律推导出一种动力响应算法公式，其中对响应、刚度和阻尼均使用了三次Ｈｅｒｍｉｔｅ插值，理论分析结果表明，与其对应的时不变参数结构动响应算法有较高精度，最后用Ｍａｔｈｉｅｕ方程的数值例了来验证说明了算法的特性。

大尺寸空间三维坐标测量的坐标整合算法直接影响着移站测量精度,通过分别对笛卡儿坐标系和球坐标坐标系下坐标整合算法的分析,提出了HVD动态加权的球坐标系转化算法.实验结果表明,球坐标系下的动态加权算法与笛卡儿坐标系下的等权算法相比,坐标转换精度有一定的提高.

针对典型液压缸截面特征,给出一种简明的三角形单元网格生成算法.它作为液压缸CAD系统有限元分析前置处理的数学模型之一,可有效提高分析效率.

通过对动平衡机不平衡量的幅值和相位的分析，采用间接法实现对不平衡量的精确采样。采用矢量合成法进行转子不平衡量的求解及解算，并建立去重模型（去重算法的分析）。在Delphi7．0软件平台上编程，实现该动平衡机不平衡量的解算和去重。

文章对径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方式及实现恒功率控制的电控器的算法进行了探讨。

图像信息是唯一反馈物体状态信息的来源，是对物体定位的依据。在图像中识别物体的方向、角度的方法很多。在众多方法中，图像的精度和处理信号速度直接影响着整个系统的性能，良好的算法可大大提高角度的定位速度及准确度。