将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上，通过simulink仿真总结出专家控制器所需要整定规则，设计出专家整定PID控制器，并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后，得出专家整定PID控制要优于传统PID控制和常规模糊智能控制的结论。

在介绍数字自动平衡式显示仪表工作原理的基础上,建立了系统的数学模型.根据系统动态性能指标的要求,基于遗传算法设计了一种PID控制器,并利用MATLAB语言对数学模型进行仿真.仿真结果表明,基于遗传算法PID控制的自动平衡式数字式显示仪表具有无超调量、调节时间短、PID参数整定简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字式显示仪表的动态性能要求.

研制了一套工业X-CT二代(Ⅱ代)扫描运动控制实验装置,即"平移+旋转"的扫描运动系统.针对Ⅱ代扫描运动控制系统中的旋转运动,根据其运动特点,获得旋转运动的传递函数.利用Matlab开发软件,在时域和频域对系统的响应特性进行仿真,并对其进行一定程度的校正,改善其响应性能,以达到对二代扫描运动实验系统的最优化控制.

针对输油管道内壁滞留物难以清理的问题,设计以STM32单片机为控制核心的基于超声法清洗的管道蛇形机器人。利用超声波原理降低管道内壁污垢的附着力,同时通过机械旋转式吸油装置清除油污,达到超声波-机械式双重清洁的效果。利用多种传感器、电机和舵机的相互配合,实现机器人在变管径管道内自移动。进行正交试验、MATLAB仿真以及数理计算分析。结果表明:该机器人能有效清洁管道内壁污垢,具有良好的可操作性和可拓展性,为实现管道内壁远程的清洁和提高油气运输量提供参考。

针对传统Fuzzy-PID控制系统控制精度不高,响应速度较差,以及应用专家整定法需要大量经验等缺点,文章选取切削用量作为控制对象,提出了基于ANFIS-IGA的改进算法,设计了基于该改进算法的CJK6132A经济型数控机床切削用量控制系统,以达到对切削用量的精良控制。MATLAB仿真表明：与传统Fuzzy-PID系统相比,该系统不但具有更好的动态特性,而且具有更好的控制精度与鲁棒性,同时又节省了专家整定法中收集数据的时间。

针对所设计的5-DOF机械手,使用D-H参数法建立正运动学模型,并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解,利用MATLAB软件进行了逆运动学仿真,分别对两组逆解进行轨迹规划,得到相同的末端轨迹,验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上,对符合关节转角范围的一组逆解进行多项式拟合,并采取分段拟合的方法,降低多项式次数并减小了误差,得到关节变量关于时间t的显示解析式,拟合结果精确,便于实现对输入舵机的实时控制。最后,利用机构测量仿真,证明了拟合解析式的准确性。

为了研究工程车辆液压底盘在各种工况下的工作性能构建二次调节加载试验装置;对二次调节试验装置的结构和功用进行了详细分析;设计出二次调节试验装置的基本原理图;建立二次调节试验装置的各部分的数学模型;用MATLAB对二次调节加载装置系统中的双马达转矩在阶跃信号、正弦信号下的响应同步性进行了仿真分析。

针对液压机械无级传动进行分析，建立其数学模型，并通过MATLAB/Simulink建立泵控马达和发动机系统的仿真模型，研究泵控马达和发动机的匹配关系。同时，在传统的PID控制的基础上，采用粒子群算法对控制器的PID参数进行优化整定。结果显示：液压机械无级变速器的系统性能得到明显改善，提高了动力系统的燃油经济性和动力性。

为了进一步提高四辊轧机液压AGC系统的厚度控制精度，将传统的PID控制与模糊控制相结合，设计了一种参数自调节的模糊自适应PID控制器。该控制器通过分析偏差和偏差变化率，利用模糊逻辑实现PID参数在线自动调节。经MATLAB仿真表明，其控制效果优于传统的PID控制，具有良好的动、静态特性及较强鲁棒性。

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明：免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。