为提高液压支架控制系统的稳定性和可靠性,提出在液压支架电液控制系统中引入无线传感器,对该控制系统整体架构、系统软硬件、网络通信、监控平台以及天线进行设计选型,并经综合调试发现,压力、位移及倾角误差范围均小于规定值,且无线传感器的传输数据与有线一致,表明无线传感器网络的传输误差小、抗干扰能力和稳定性好,并能够满足实际生产需要。

针对现有的提升机电液控制系统在使用过程中液压冲击大、制动力不可调,导致提升机制动时出现“硬制动”的现状,提出了一种新的矿井提升机电液控制系统。该系统采用了PID模糊控制算法,对提升机制动过程中的制动力进行判断,电磁比例溢流阀根据制动力需求调整开度大小,实现了对提升机的柔性制动控制,有效降低了制动时的冲击,提升了制动可靠性和稳定性。

为了满足厨余垃圾处理设备的工作需求,对厨余垃圾处理设备中垃圾桶提升机进行结构优化与控制系统设计,设计了基于三菱控制器的垃圾桶提升机。通过SolidWorks软件对提升机结构进行设计、建模和改进;进行受力分析和液压缸的选型计算;通过ANSYS Workbench软件对液压缸进行静力学分析;设计提升机的电气与液压控制系统;最后对改进前后的提升机进行对比实验。结果表明:改进后的提升机经过计算和安全校核,与厨余垃圾处理设备集成到一个控制器上进行控制,工作稳定、可靠;单人操作平均耗时较改进前减少9 s左右,大大提高了厨余垃圾处理设备的工作效率。

针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直接控制关节角度完成轨迹规划。采用智能算法模糊PID对液压缸位移进行跟踪控制,将传感器反馈并计算得到的位移偏差值及其变化率作为模糊控制器的输入,经模糊处理后,把输出的3个参数ΔKP、ΔKI、ΔKD加到PID控制器中以此实现动态调参。在V-REP(Virtual-Robot Experimentation Platform)中建立三维SolidWorks的虚拟样机模型,使用MATLAB软件远程API同步模式控制V-REP验证所提轨迹规划方法对工程实际机械臂的有效性。同时,通过模糊工具箱设计模糊控制器并运用Simulink模块对电液跟踪控制系统进行仿真。V-REP及Simulink仿真结果表明:五次...

为了提高电液伺服控制系统的控制精度和速度,设计了一种基于FPGA和模糊PID的控制系统。以FPGA为核心控制单元,采用模糊PID作为控制算法,能够发挥模糊PID控制鲁棒性强、动态响应好的特点,具有FPGA处理速度快、实时性强的优势。实验仿真和实际测试结果表明,与传统伺服控制器相比,该控制系统运算速度快,伺服周期短,系统方波响应到达稳态时间约为0.5s,稳态偏差约为0.2mm,稳态时控制量输出平滑,具有良好的稳态精度和动态特性,能够满足电液伺服控制系统高速度和高精度的要求;该系统可将复杂的实时控制算法硬件化实现,并根据控制效果的优劣调整控制算法,提高了控制系统的控制效果。

为建设王家岭煤业18102综采工作面为智能化工作面,设计并采用了SAC液压支架跟机自动化智能化控制系统,对该系统的结构、自动智能跟机流程进行了分析,系统在ZY9000/25/45型掩护式液压支架中进行安装调试,并投入到实践应用。结果表明:该自动智能化控制系统可与采煤机、刮板输送机完成自动智能跟机拉架和成组推移刮板输送机等动作,满足18102工作面智能化开采要求。

本文通过查阅相关的取料机斗轮液压系统资料和对现场的故障现象的追踪和实时观察检测,确定了斗轮取料机液压马达系统作业中突然停机的故障是液压泵上电磁控制阀线圈损坏导致的,排除了其他液压系统元件损坏的原因导致的马达停机故障,然后采用电磁线圈互换的方式,使用较少的资金投入来解决了这一故障问题,从而确保了工作中设备安全和生产作业任务顺利完成。

该文根据一种常规的液压绞车系统原理,结合其在空载工作过程中出现的抖动问题,采用电液控制系统仿真分析,找到问题根源并制订三种防抖动处理措施,仿真结果表明,这三种方案均能解决空载抖动问题,实际应用时按第三种方案实施,经测试验证有效解决了抖动,该方法在一定程度上对液压绞车系统的平稳性提升具有借鉴意义和参考价值。

目前销齿翻车机控制系统主要采用机械联动或者是机电结合使用，文中研究机电液一体化技术，采用集中液压站控制实现动作的无级调速，为后续的使用寿命提供理论依据。

锁罐摇台液压系统设计是一种典型的智能自动化控制系统。采用集中液压站控制,运用电比例技术,通过计算机程序控制,经过比例放大器控制电比例阀;脉冲式压力输出控制制动器补偿钢丝绳张力;运用蓄能器作辅助动力源,由充液阀与双联叶片泵的大泵配合充液;使用压力传感器和压力变送器反馈数字信号到计算机,实现实时监控。