为了降低冗余机械臂末端执行器在挖掘过程中能量消耗,从而延长机械臂末端执行器工作时长。对此,这里设计了冗余机械臂能量消耗评价指标模型,并对能量消耗评价指标进行仿真验证。给出了冗余机械臂能量可操纵性椭球简图,引入机械臂能量的时间积分作为评价指标函数。对冗余机械臂末端执行器进行受力分析,推导出末端执行器表面受力求解模型,提出了能量消耗的计算程序。为了验证不同状态条件下的能量消耗,采用MATLAB软件对冗余机械臂能量评价指标、受力进行仿真。结果显示冗余机械臂连杆长度不同,能量消耗评价指标也不同,在第一连杆和第三连杆长度相等的情况下,能量消耗评价指标较小。同时,能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离不同,机械臂末端执行器挖掘力也不同,挖掘力随着能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离增大而减小。采用能...

当前汽车制动系统能量回收效率低,使汽车在下坡过程中能量回收较少,导致汽车续航里程较短。为了在下坡过程中回收更多的能量,创建了液压气动系统简图模型,推导出汽车下坡动力学方程式。分析了液压系统和气压系统汽车能量损失方程式,建立了汽车能量回收效率方程式。在汽车行驶到不同坡度情况下,采用Matlab软件对汽车回收效率进行仿真,并与单一制动方法进行比较。结果显示:随着汽车行驶角度增大,回收的效率和能量均提升,但是液压气动混合系统回收的效率更高,回收的能量也更多。采用液压气动混合制动系统,能够提高汽车回收效率,在下坡制动过程中储存更多的能量,从而延长了汽车的续航里程。

1基本概念 1．1医用电器设备 医用电器设备，是与某一专业供电网有不多于一个的连接、对在医疗监视下的患者进行诊断、治疗或监护、与患者有身体的或电气的接触和向患者传送或从患者取得能量和检测这些所传送或取得的能量的电气设备。

针对传统蓄能器试验台设计方案存在的功率需求大,能量浪费严重,试验成本高的问题,提出一种基于闭式系统的双蓄能器能量互导回收利用的蓄能器试验台节能设计方案.以某30 t级节能挖掘机用蓄能器为测试研究对象,分析对比两种设计方案在理论能耗上的优劣,计算结果表明节能设计方案理论上可节省80%的装机功率,完成500万次寿命试验可节省约6 9万k W·h电.运用节能方案搭建的节能型蓄能器试验台运行正常,表明节能设计方案可行.

为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS...

本文介绍了将变频技术应用于液压牵引系统,并以准连续变频液压牵引系统为例论述了变频液压牵引系统的工作原理;分析了变频液压牵引系统在不同工况下的能量损耗及功率特性;通过试验研究了准连续变频液压牵引系统性能,使变频液压牵引系统实现连续牵引成为可能.

文章分析了汽车制动能量回收系统的基本原理,液力平衡式(FFC)变量泵/马达的结构与工作原理以及FFC变量泵/马达的参数设计,并对FFC变量泵/马达的优、缺点进行了探讨。

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。

能源危机是全球面临的重大问题，也是现代科学技术亟待解决的课题。节约能源从广义上说应包括能量的再生。液压技术在能量的再生系统中，有着广泛的应用。该文拟在这方面进行探讨，并结合在汽车设计中的应用进行分析计算。结果表明，能量回收效率约为50％，对从事节能技术的科研与设计工作的工程技术人员有参考价值。

本文介绍了将变频技术应用于液压牵引系统，并以准连续变频液压牵引系统为例论述了变频液压牵引系统的工作原理；分析了变频液压牵引系统在不同工况下的能量损耗及功率特性；通过试验研究了准连续变频液压牵引系统性能，使变频液压牵引系统实现连续牵引成为可能．