提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置分析其工作原理给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好是一种环保无污染的绿色夹具。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理给出了相应的力学计算公式。通过计算分析该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力。该夹具具有结构紧凑、力传递效率高且输出力大等优点。