为了提高芒果采收效率和减轻果农的采摘强度，设计了一种用于海南地区低矮树型的芒果采摘机，该机采用可控制升降的液压缸，能伸缩的采摘剪和可控制竖直液压缸转动的马达等系绩部件，结合人力操纵可实现芒果的采摘。该机器的设计为进一步开发自动化智能化芒果采摘机提供基础并促进芒果产业化发展。