该文探讨了一种三自由度（DOF）平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响，给出了测角误差的补偿公式，利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2个圆光栅的测角误差进行实验检定，并对测角误差修正前后的平行双关节坐标测量机测量精度进行了实验比对。结果表明，测量的极限偏差由0．033mm降至0．015mm，而标准差由0．0141mm降为0．0061mm，说明修正2个圆光栅的测角误差可大幅提高该测量机的测量精度。

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备，具有结构简单，精度高，便携等优点。文章首先介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理，然后分析了影响仪器测量精度的误差源及误差源的可能修正精度，计算了仪器测量总误差。根据仪器设计精度进行了误差分配，并对误差分配进行了仿真计算，总结了仪器误差分布规律。本文的研究为指导测量机的结构设计和标定提供了依据，为实现平行双关节坐标测量机的测量精度指标提供了扎实的理论基础。