为进一步探究板式液压支架在偏载工况下运行中可能存在的不利因素,以ZY4000型板式液压支架为研究对象,对其建立三维模型,并应用ANSYS有限元分析软件对其进行静力学分析,通过仿真分析明确其应力值偏高部位。而后根据仿真分析结果,提出较具针对性的优化改进措施,在优化改进后的测试结果中显示,应力值偏高的问题得到了有效改善,表明该次静力学分析与优化工作取得了初步进展,可为后续的液压支架优化提供一定的参考借鉴。

在有限元分析中，多自由度系统由于是非静定结构，其刚度矩阵奇异，因此不能使用静力学分析方法进行求解。在一些大型机械设备的有限元计算中，常常会遇到诸如拉杆等的多自由度系统，使用传统的静力学计算方法是不奏效的，而使用动力学方法得到收敛的结果，则需要巨大的计算量。

针对目前少齿差星轮型减速器在机械应用中行星轴承易烧毁的现象,对其进行力学分析以寻求解决的途径。综合考虑内啮合齿轮副、行星轴承的变形以及各轴的扭转变形,构造少齿差星轮型减速器的变形协调条件,并采用子结构法建立该类传动系统的弹性静力学模型。通过求解系统的弹性静力学方程,获得系统各环节的受力,并给出了一个运动周期内两相机构的齿轮啮合力、行星轴承力和各曲轴扭矩的变化规律。弹性静力学仿真表明,少齿差星轮型减速器两相机构各环节的受力均呈周期性变化,且二者的变化规律基本相同,仅存在180相位差。两相机构中齿轮副的啮合较为平稳,其啮合力在一个运动周期内仅存在微小波动;但行星轴承的载荷状况较为恶劣,其中星轮轴行星轴承的载荷波动较大,而输入轴行星轴承的载荷幅值较大,这恰与星轮型减速器应用中行星轴承...

虚拟运动中心（VCM,Virtual Center of Motion）机构实质上是一种少自由度的功能机构,根据VCM机构的特点,将其应用到被动式自适应越障机器人的设计中,提高了机器人越障性能.通过分析VCM位置与前导轮轮心的位置关系,优化了前导机构的结构参数.利用VCM的特点简化了前导机构的静力学模型,通过量化的对比分析了悬挂在前导机构的弹簧在改善机器人整体力学性能中的作用,并优化了弹簧的安装位置.试验中优化后样机可以平稳的翻越约2.1倍轮子直径高的竖直台阶障碍,并且可以连续攀登单阶1.27倍轮子直径高楼梯和自适应各种复杂地面.

液压支架是机械和建筑工程领域不可或缺的支护设备,其安全性和稳定性是确保高效生产的基础。对液压支架的工作原理和功能类型进行了分析,确立其关键的功能设计方法,增加有效的计算机辅助分析。基于有限元分析软件ANSYS建立液压支架的整机模型,通过自适应方式划分网格,在极限载荷条件下对其静力学响应特性进行计算,得出应力场结果。针对底座的结构和承载特点,对其模态特性进行分析,得出振型响应结果。研究结果表明:对称载荷和非对称载荷对液压支架的强度影响较小,整体应力的连续性较好,应力集中问题不明显;最大应力位置分布在底座前段和顶板两侧,低于材料的屈服极限;底座元件的低阶模态稳定性较高,最大振型位移位置位于底座的前端面,与强度分析结果一致。

液压支架是重要的井下综合机械化开采支撑设备,由于液压支架的承载较大,对其结构的稳定性具有较高的要求。采用有限元分析的方式,对不同极限位置的液压支架的杆系结构进行分析。结果表明,液压支架的工作位置越低,则其结构的稳定性越差,对其性能要求越高,在实际的应用中,应尽量避免液压支架在最低位工作。同时,采用体积优化的方式对液压支架整体结构进行优化,降低其总重量,改善应力分布。

运用有限元软件ANSYS对门座起重机立柱结构建模,进行静力学分析,求解出立柱结构的应力和位移云图,并提出了合理的结构优化改进方案。为该类结构的设计分析提供了理论依据。

堆料机是一种目前世界上最大的散装物料堆垛输送机械,被广泛应用于钢铁冶金企业原料厂。文中利用有限元分析软件ANSYS对某钢厂原料厂的DBK2000.43型堆料机门座架及行走机构进行静力学分析,校核其强度刚度。计算结果表明,该型号堆料机门座架和行走机构强度刚度符合要求,设备运行正常。

通过三维造型软件Solid Works对圆锥齿轮差速器中的半轴齿轮进行建模,再导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中。通过计算求出齿轮在工况下所受载荷,并进行静力学分析,得到齿轮的应力图及变形图,并根据所得到的分析结果进行优化。

在三维建模软件SolidWorks中构建模型, 然后将其导入ANSYS Workbench中建立有限元模型. 对行星轮系进行静力学分析, 得到等效应力、 应变云图, 均在安全范围内.对行星轮系进行模态分析, 得到固有频率和振型, 远离系统特征频率,不会发生共振.研究结果可为后续该减速器系统的动态特性研究与优化提供参考和依据.