1.设置配重自动调整系统的原因 在我国＂西气东输＂管道工程建设中,需要吊装机械进行管道吊装作业。管道吊装任务繁重,使用起重机吊装管道效率太低,不能适应恶劣、复杂工况;工程机械制造厂家采用推土机改装的吊管机,由于驾驶员经验不足以及吊管机本身存在缺陷,容易造成吊管机侧翻、辅助工作人员受伤等安全事故。我们通过观察,发现吊管机存在以下3个缺陷：

塔式起重机的机构运动容易引起起重机整机的振动,振动产生的交变载荷是起重机产生疲劳破坏的主要原因.因此,研究机构运动对塔式起重机起重臂振动的影响规律具有重要意义.针对小起升高度或附着式塔式起重机,分析了变幅运动和起升运动对整机结构振动的影响规律.将塔式起重机简化为在起重臂铅垂面内振动的悬臂梁,并且将变幅小车和货物等效为移动质量,将格构式起重臂等效为实腹式起重臂,基于Euler-Bernoulli梁理论建立移动质量-悬臂梁系统振动微分方程,通过仿真研究变幅运动和起重量对起重臂振动响应的影响规律.仿真结果表明起重臂振动的幅值和频率随着变幅速度的增大而减小,振动的幅值和周期随着起重量的增大而增大.

QY16型汽车起重机是一种广泛应用于工程建筑、港口、车站装卸、设备安装的中级吨位的起重机械具有起升高度高、起重平稳、定位准确、机动性好等优点.随着国民经济的发展其有逐渐取代小吨位起重机的趋势.