针对船闸液压启闭机油泵-电机组检修更换过程中检修工装无法满足现实需求,导致检修效率低、安全性差,影响船闸通航的问题,梳理油泵-电机组检修工装和工艺流程,提出专用工装设计指标,研制了适用于三峡船闸各闸首现地机房边界条件限制的专用检修工装,通过有限元仿真分析和现场试验验证的专用工装设计的有效性,结果表明新研工装满足油泵-电机组检修的强度要求和设计指标,相比原检修施工,缩短了检修施工时间47.3%,提升了施工作业效率和安全性。

针对城市供水管网铺设时操作空间狭小、人工焊接效率低、质量不稳定等问题,设计一种模块化管道焊接机器人。采用模块化设计方法,完成焊接机器人的机械结构设计,主要包括焊接行走底盘、焊枪姿态调整机构和可调柔性导轨3部分。运用D-H参数法建立机器人运动学方程,基于蒙特卡罗法对该机器人的可视化工作空间进行仿真分析。最后进行模块化管道自动焊接工艺实验和施工现场应用。实验结果和施工现场应用结果表明该机器人能够完成对应壁厚钢管的全位置焊接任务,焊接过程稳定且焊缝成形良好。

钢渣用作混凝土骨料时应非常慎重。从安定性和重金属浸出风险这两个角度分析了电炉钢渣用作混凝土骨料的可行性,总结了电炉钢渣对混凝土工作性、力学性能、耐久性能和界面过渡区的影响,介绍了电炉钢渣在混凝土工程中的应用现状,针对电炉钢渣用作混凝土骨料存在的不足,对其未来研究方向进行了展望,可为电炉钢渣在混凝土中的深入应用提供参考。

从发展、分类、填料体积分数原理、轻量化原理及技术问题、工程应用、性能影响因素等方面对轻质混凝土材料进行了介绍,提出了目前存在的问题,展望了轻质混凝土的研究方向,可以为轻质混凝土的制备和应用提供参考。

为解决清水混凝土外观气泡控制问题,基于实验室试验确定了外观气泡稳定控制的高鲁棒性材料参数区间,并提出了清水混凝土外观气泡的定量评价指标和方法。工程实践表明,外观气泡控制的材料参数区间对于不同施工参数具有良好的抗干扰能力,可实现外观气泡的稳定控制。

采用航天器结构优化系统ESSOSⅡ（Engineering System of Structural Optimization for Spacecraft）,对某复杂卫星结构进行了以重量最轻为目标、以其中复合材料板件的铺层厚度为设计变量的优化设计,考虑发射（收拢）和在轨（展开）2种结构工况下的基频和应力等约束条件.基于2种结构工况下的有限元模型,采用二级多点逼近寻优算法进行优化求解,每一次优化迭代过程中均需对各结构工况模型作有限元分析.优化后结构重量比初始设计有明显降低,且满足收拢、展开结构工况中的所有约束条件,为卫星结构分系统的改进设计提供了依据,同时进一步验证了ESSOSⅡ系统的有效性.

结合北京四惠桥挂檐板更换工程要求以及活性粉末混凝土性能特点,设计、研制了一种新型挂檐板,并首次在四惠立交东向北匝道桥挂檐板更换中成功应用。

本文介绍变频器的几种控制方式以及在工程应用中如何根据不同的控制对象，不同的工艺要求和不同性质负载来选择变频器。

变负载液压控制系统在设计上存在难以实现系统运行平稳和立即定位,文中通过深入分析FD型平衡阀的工作原理,提出了一种行之有效的方法;通过进行实例分析,归纳出变负载液压控制系统设计中应注意的问题。从而较好地解决了变负载液压控制系统中存在的问题。

阐述了同步回路选择的重要性.从液压启闭机设计、制造、安装等方面分析了影响双缸同步的因素,着重介绍了同步回路及工程应用情况.