往复式活塞隔膜泵作为一种常见的流体输送装置,在工业生产中具有广泛的应用。其结构简单、运行稳定、耐腐蚀等特点使其成为许多行业中不可或缺的设备之一,油缸及油缸压盖作为往复式活塞隔膜泵中的重要部件,直接影响着泵的性能和稳定性。因此,文章介绍了往复式活塞隔膜泵的结构组成及工作过程,分析了油缸与油缸压盖的设计,并对油缸及油缸压盖的刚度进行分析,探索其在往复式活塞隔膜泵中的作用机制和影响因素。研究成果可为提高泵的工作效率和性能提供理论支持和设计指导,期望可以提高往复式活塞隔膜泵的工作效率、稳定性,也期望可以为相关领域的进一步研究提供新的思路和方法。

为了提高工作效率并节约劳动力,设计了一种可执行装配任务的全方位装配机器人,此机器人能在实际工程中执行一些简单的装配任务。为提高机器人在执行装配作业任务时的装配精度,对其刚度误差进行分析。根据机器人的结构特点并结合旋量理论对并联机构各支链进行建模,推导出机器人的刚度模型。通过仿真分析得出了支链长度以及载荷对系统刚度的理论影响。结合实验测试对刚度矩阵进行修正,得出不同姿态下系统刚度引起的误差。详细分析误差的产生的原因,提出了减小误差的改进方案。

为了快速评估所开发的某新款纯电动客车车架的安全性能,这里采用Optistruct仿真软件对客车车架进行了有限元分析。建立了客车车架在弯曲、扭转、紧急转弯、紧急制动工况的力学分析模型,获得了车架的最大应力和最大变形量。在后处理中利用了Optistruct的新型单元均分算法,通过提取并均分最相邻节点的应力值来提高应力精度。最后根据静态分析结果,采用尺寸优化方法对车架钣金件厚度进行了优化设计。分析结果表明原车架在满载扭转工况下的应力及变形量最大,最大应力位于电池包附近的车架梁位置,最大应力和最大变形量分别为341.4MPa和6.78mm,均未超过许用值,满足设计要求;优化后车架质量减轻了257kg,最大应力相比原车架减小了7.15%,最大变形量增加了8.4%,满足设计要求。

固体废物转运车是群堆模式下放射性废物管理的必要设备之一。为了验证固体废物转运车车身性能,首先借助Hypermesh建立车身有限元模型,进而在ABAQUS中完成了车身弯曲刚度、扭转刚度及模态分析。结果表明,废物转运车车身弯曲刚度为16 890 N/mm,扭转刚度为14 574 Nm/(°);设计工况下弯曲变形曲线和扭转变形曲线均无突变;整车扭转模态和弯曲模态比实际情况中大部分的激振频率要高,不会引发共振现象。提出的固体废物转运车车身性能验证方法对于转运车设计具有重要参考意义。

基于ABAQUS的焊点模型主要采用Fastener的方式，这种焊点模型由于使用了分布式约束方式构建连接关系，导致焊点模型刚度偏大。在白车身弯扭刚度分析时，采用这种焊点模型的计算结果误差会大。研究了一种基于绑定接触方式的新焊点模型，将其命名为NTM模型。这种焊点模型可以定义与实际焊核相同的焊核截面，焊核与钣金壳单元之间的连接方式为绑定接触。分别采用以上2种焊点模型建立某A级轿车白车身有限元模型并进行弯扭刚度分析，将仿真分析结果与试验结果对比研究，结果表明:在白车身弯扭刚度分析时，采用NTM焊点模型的分析结果精度更高。

分析一种索杆混合驱动并联机构的绳索拉力和刚度。考虑绳索单向受力和直线电机双向受力的特性,对机构动平台的位姿进行力学分析,得到关于绳索拉力与直线电机推力的关系式。通过规划动平台运动轨迹,得到绳索拉力与电机推力的分布曲线。结合刚度定义、机构结构参数和柔索拉力之间的关系,推导出并联机构的刚度矩阵模型;通过MATLAB仿真得到刚度评价指标,总结刚度在机构工作空间中的分布规律。

针对某些场合由于空间有限需要换向的情况，设计了一种单轴柔性换向机构。基于线弹性及小变形理论，推导了圆弧形柔性铰链平面内柔度矩阵各参数的解析计算公式，得到了圆弧形柔性铰链的平面内柔度矩阵，计算出了柔性换向机构内柔性铰链的柔度矩阵，并通过有限元软件对该计算结果进行了验证。推导出了柔性换向机构的刚度以及传动比，并通过有限元软件和实验对该计算结果进行了验证。结果表明：在柔度矩阵各项参数的解析值与有限元仿真值之间的相对误差中，除c22项误差较大（-11．84％）以外，其他项误差均在4％以内；柔性换向机构刚度及传动比的解析值与仿真值之间的相对误差分别为-3.31％和5.27％；柔性换向机构刚度及传动比的解析值与实骀值之间的相对误差分别在6%与11％以内。

刚度作为车架最基本的特性,其不足会直接影响非承载式车身的被动安全性能、NVH性能、舒适性能等,因此在某商用车车架的开发过程中,主要针对刚度对车架进行结构优化。首先进行CATIA建模,并运用Hypermesh对车架进行刚度分析,根据车架设计规范,排查出不符合刚度要求的部件。结构优化使之满足设计规范要求后,对优化后的车架再次进行有限元分析,并在车架上安装传感器进行台架试验。结果表明,优化后的车架仿真、试验结果误差不超过10%,达到了车架刚度要求,验证了其准确性。

现行飞机装配型架设计中刚度分析大多数依赖于工程经验，在深入研究型架基础上；基于Patran＆Nastran软件平台，利用PCL语言，开发飞机装配型架刚度分析模块。该模块具有较强针对性，简易实用，设计人员可以根据需求快速转换分析模型，从而极大地提高设计效率，缩短设计周期。通过某装配型架设计分析与应用，表明装配型架分析模士夫的开发带来了较大的经济效益，取得了良好效果。

通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换，得到油缸活塞位移表达式。在此基础上，通过MATLAB软件绘制出了负载刚度频率特性伯德图，并对负载变化频率与系统刚度的关系进行了分析，得出影响系统刚度的主要参数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。