文中介绍了用单片机实现存储式压力计的设计原理.对存储式压力计硬件电路的组成进行了说明.重点研究了串行E2PROM芯片读写的工作原理与软件编程.与以往使用的并行接口存储器芯片设计相比,所用串行存储器芯片体积小,硬件电路设计简单,使用方便,性能稳定.

为了克服时延对空间机器人遥操作的影响,提出了利用视觉技术辅助遥操作进行卫星自维护的方法.针对遥操作数据传输滞后的问题,设计并实现了一种基于视觉的共享控制策略,该策略将维护任务分为自由空间控制与自主视觉伺服控制.在自由空间控制阶段,通过3D图形预测仿真以及实时反馈的视频流,提高了遥操作者的视觉临场感.在自主控制阶段,采用冗余特征视觉伺服控制,克服了系统对标定精度的依赖性,从而提高了整个系统的智能化程度.最后,通过对典型的卫星维护任务实例的分析,验证了该方法的有效性.

分布式测温系统由上位机管理站与多个监测站组成。文中叙述了多机通信电路的构成与多机通信协议格式,详细阐述了多机通信接收程序设计。对串行口中断服务程序的特殊处理进行了分析与说明并给出了详细的流程图。文中分析研究了多机通信实现思路,并利用协议进行监测站地址的比较并实现功能跳转,实现了上位机管理站下传并更改指定房间报警上限的功能。文中利用VB语言在上位机管理站进行了界面设计,完成了数据通信控件属性定义以及程序设计,设计了下传报警上限界面等,实现了分布式测温系统中多机通信数据的交换,实现了多个房间温度的实时监测和报警,实现了多机通信的管理。

文中介绍了用单片机实现智能压力计的设计方法.重点研究了串行芯片的应用.与以往的设计相比,智能压力计设计全部采用串行芯片.其设计新颖,体积小.节省了CPU的I/O资源.对于液晶显示LCD和数据采集,文中不仅说明了其硬件连接,而且给出了软件程序设计.对智能仪器中串行芯片的应用研究,具有一定的实用价值.

文中应用C51设计了存储式压力计的监控程序.给出了串行通信的硬件连接图和工作原理,并编制了通信软件.基于C51用中断实现了下位机串行通信.用VB实现了上位机PC机的通信和管理.上位机监控程序包括打印、数据存储、趋势显示和报表处理.具有较好的人机界面.

现有的液压油污染控制技术过滤精度低,危废产生量大,迫切需要节能、环保的净化技术.采用超亲油疏水中空纤维膜净化液压油,研究过滤前后液压油的理化性质、污染度和添加剂含量的变化情况;还考察了膜通量衰减情况以及膜系统的稳定运行工艺.研究结果表明,膜过滤前后液压油的黏度、黏度指数等理化性质以及添加剂含量基本不变,膜过滤对液压油中的间隙颗粒和油泥有近100%的去除效果,对水分也有39.1%的去除效果.根据国家标准《GB1118.1—2011液压油》中对46#抗磨液压油的要求,滤过液可在同等应用工况下继续使用.单个运行周期内,膜通量从初始的3.7L/(m^(2)·h)降低至2L/(m^(2)·h)左右,气反洗或油反洗均可恢复至初始膜通量;采用产油-气反洗-产油-气反洗-产油-油反洗运行工艺可以使膜系统稳定运行.超亲油疏水中空纤维膜用于液压油污染控制具有较高的可行性...