本文介绍了一种超声波液体溶液浓度的在线检测方法，并研制了相应的以单片机和计算机为核心的在线检测仪，计算机中的溶液成份数据库中存贮了多种溶液的声时、温度及浓度关系曲线，检测时可根据存贮的曲线反演出浓度；溶液成份数据库为开放系统，用户可自己添加数据库中没有的关系曲线，从而可检测该溶液浓度；仪器采用了声时、声幅衰减及数字处理技术联合排除气泡干扰方法，增加了仪器的稳定性；仪器采用了高精度测声时方法，以提高浓度测量精度；计算机提供了数据查询及图形处理等功能，极大地方便了用户生产管理。

介绍了一种基于ARM及μC／OS—Ⅱ的人造提花毛皮机控制系统。在ARM的硬件平台上嵌入μC／OS—Ⅱ实时操作系统，实时控制整个提花过程，并采用新型的USB技术及LCD显示技术给传统提花机控制系统注入了新元素。