结合自己的实际工作经验，从轴平衡系统的分类写起，每种平衡系统的工作原理、基本结构及其优缺点的比较，指出空气平衡系统应用最广泛的原因。结合对空气平衡系统所做的实验，详细介绍了空气平衡系统的设计思路，可供有关人员参考。

双向式激光测距技术克服传统激光测距系统中距离四次方能量衰减的缺点,可用于行星际高精度激光测距。通过研究双向式激光测距系统中资源和采样率之间的平衡性,可以用适量减少星端资源,增加地面端资源的方法,来达到测距性能最优化。以平衡系统为基础,开展双向式激光测距模拟试验,进而评估上海天文台卫星激光测距系统的行星际测距能力。最后介绍了2005年美国对水星的试验系统MLA。

液压传动与控制具有许多其他传动方式所没有的独特优点，因而得到了广泛的应用。但因液压系统具有较高的压力和严格的密封．其内部油液的流动既看不见，又摸不到。出现故障较难分析原因和进行排除。在此．笔者对专用铣床的液压系统使用过程中出现的故障及其分析排除方法作一介绍．希望对液压传动及控制的教学和对液压系统的故障分析有所启示和帮助。

为了准确预测离心泵双密封环平衡系统的泄漏特性,通过分析该平衡系统的几何特征和液体流动特点,对其主要过流部件进行简化,将泵腔液体流动简化为由圆周剪切流和径向压差流叠加而成的轴对称二维粘性层流运动,同时将密封环间隙液体流动简化为两平行平板间的定常不可压缩粘性流体层流运动。然后,利用N-S方程分别建立了泵腔和密封环间隙的液体流动模型,并通过泄漏量相等建立了双密封环平衡系统泄漏量预测模型。为了验证该预测模型的可靠性,以IS80-50-315型离心泵为模型,对不同工况下的双密封环平衡系统泄漏特性进行实验测量,并与预测结果进行比较。结果显示,在不同平衡孔直径和密封环间隙条件下,预测结果与实验数据的相对误差在设计工况下均小于3%,在非设计工况下均小于10%。研究表明,不仅在设计工况下,而且在非设计工况下,本文提出的预...

针对HMC—e系列卧式加工中心，主轴箱垂直运动。主轴轴线方向与主轴箱运动方向垂直，且攻丝、镗孔及曲面加工时的切削力矩较大，为保证主轴部件的平稳性、可靠性及动态快速响应特性，需对主轴箱设置平衡系统。提出选用一种新型氮气平衡器，应用于主轴箱垂直运动上，实现平衡主轴箱重量的设计目标。具有结构紧凑、平衡力稳定可靠及可配合高速切削等优点，解决了原有气缸平衡系统增加机床高度、元器件复杂及压力不稳定等问题。为机床整体性能提高和技术参数优化奠定基础。

对数控落地镗铣床主轴箱平衡系统进行了力的平衡分析,并针对装配时如何控制链条的拉力大小提出了一种较准确的计算分析方法。

文中提出了一种仿生机器人--智能蜘蛛机器人.该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设, 实现了在坎坷路面的平衡控制、 躲避障碍物、 实时图像传输等功能.同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案.

针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题，设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应，可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较，当检测值小于设定值时，则无需调节；当检测值大于设定值时，则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明：该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平，效果良好。

介绍了新余钢铁公司２５００四辊可逆轧机液压系统的工作原理和存在的问题，提出了采用保压技术解决问题的方法。

滑块平衡系统是大型模锻液压机关键部件其作用是避免滑块在工作状态下产生倾斜从而保证上下模具准确压合确保工件质量对滑块运行精度及产品质量的保证具有决定性作用。液压机工作过程中偏心力矩是未知的如何由实测的滑块四角位移差值确定所需的平衡力成为一个关键技术与理论难题。为此提出力偶调平、位置控制平衡系统的新概念及其工作原理即在滑块四角布置四组柱塞平衡缸并由高精度位移传感器对滑块四角行程进行实时监测以控制相应缸组加压与泄压。建立了其参数化力学模型推导出滑块四角位移差值与所需平衡力之间的函数关系式并绘制出相关曲线可以在已知滑块四角位移差值的条件下为实际加工过程中平衡力的控制提供理论依据也可为同类型液压机滑块同步平衡系统的设计提供理论参考。