文中提出了一种仿生机器人--智能蜘蛛机器人.该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设, 实现了在坎坷路面的平衡控制、 躲避障碍物、 实时图像传输等功能.同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案.