智能蜘蛛机器人的设计与实现

作者：刘宇航石春源陆绍鑫薛恩鹏来源：机械工程师日期：2020-07-05 人气：

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文中提出了一种仿生机器人--智能蜘蛛机器人.该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设, 实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能.同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案.

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