在慢走丝电火花线切割加工可变厚度的工件时,断丝或加工效率低下为很难避免的缺陷之一;这个现象源自于固定的加工参数加工可变厚度的工件时,作用在单位长度上的能量密度会发生改变,当能量密度较大时,断丝概率增加,反之,加工效率低下。旨在提出一个在线的多输入工件厚度辨识模型,其中输入包括：间隙反馈电压、放电频率和进给速度;在辨识工件厚度之后,通过实时改变间隙电压和放电频率,使得单位长度上的能量密度处于一个合适值,降低断丝概率,同时确保较高的加工效率。实验结果证明,本次研究提出的工件厚度辨识模型能够较准确的识别工件厚度,并较好及时修正放电电压和放电频率,从而大幅降低断丝概率和提高加工效率。

电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向.

针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题，设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应，可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较，当检测值小于设定值时，则无需调节；当检测值大于设定值时，则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明：该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平，效果良好。

针对井下液压支架自适应控制系统开展探究。在分析井下液压支架自适应控制系统工作原理的基础上，对自适应控制系统设计做出全面分析总结，希望能为其他矿井相似工作的开展提供借鉴和参考。