MEMS系统设计的节点分析法已成功应用于机电耦合器件的仿真，且已表明是一种简单实用的方法。本文在已有静态模型的基础上，通过对传热行为的分解以及引入等效质量，建立了Bimorph结构热执行器的动态节点模型。同时选取在电子行业得到普遍应用的电路仿真软件SPICE作为模型仿真平台，并将建立的节点分析模型应用于电路仿真平台。此模型数值实验证明，此方法和有限元分析软件ANSYS的仿真结果吻合较好，而且计算效率高，可在实际器件设计中作为参考。

提出利用恢复力曲面法来解决颗粒阻尼器的识别问题。在一般恢复力曲面法的基础上,针对颗粒阻尼器,对原方法进行了修改,在恢复力中加入了加速度项的影响。以悬臂梁附加颗粒阻尼器作为试验验证模型,用恢复力曲面模型识别了颗粒阻尼的等效阻尼比。结果表明：对于颗粒阻尼识别问题,修改后的恢复力曲面法要优于修改前的方法;颗粒阻尼器的等效阻尼比随着激振功率的增加先增加,然后呈缓慢下降趋势,等效质量则随着激振功率的增加而下降。恢复力曲面法成功地解决了颗粒阻尼振动系统的参数识别问题,为颗粒阻尼器的性能估计研究提供了一种可行的方法。

对结构进行动特性分析，为计算最低阶固有频率，常用等效质量法把多自由度系统简化为单自由度系统。本文研究在不同支承条件下变截面梁的等效质量计算法，推导了一系列计算公式。通过与有限元计算的结果进行对比，表明本文提供的算法具有较高的精度。

给出船舶靠泊防撞装置及液压缓冲系统,详细阐述其工作原理,对系统元件进行选型,建立船舶撞击防撞装置的系统数学模型,基于Simulink进行系统仿真研究,得到船舶位移速度变化曲线和缓冲油缸工作腔压力流量变化曲线,最后研究溢流阀预压缩量和船舶等效质量对系统缓冲性能的影响。仿真结果表明:溢流阀弹簧预压缩量和船舶等效质量对系统动态性能均有较大影响,弹簧预压缩量增大,船舶位移和缓冲时间均减小,缓冲油缸工作腔压力增大,弹簧预压缩量对工作腔流量没有影响;船舶等效质量增大,船舶位移和缓冲时间均增大,船舶等效质量对缓冲油缸工作腔最大压力和最大流量也没有影响。

针对液压缸驱动平面转动机构的等效负载折算问题,利用等效力矩法推导得到等效质量和等效黏性阻尼系数计算公式,并利用AMESim仿真平台对液压缸驱动平面转动机构进行建模和仿真,通过比较等效后系统液压固有频率和阻尼比理论计算结果与等效前机构液压固有频率和阻尼比仿真结果,证明了理论分析得到的等效质量和等效黏性阻尼系数计算公式是合理的。所提出的等效负载折算方法,同样适用于采用气缸或电动缸驱动的平面转动机构。

文章阐述了压下系统静态参数的选择和计算，以及影响液压压下系统动态特性和稳定性的各种因素，并对系统的静态参数及管道配置进行了分析、选择和计算。

针对大型液压固定式破碎机位置控制系统参数多变的特点，建立了破碎机大臂液压位置控制系统的数学模型，分析了其等效质量、固有频率和阻尼比与大臂、二臂位姿的关系，研究了传统PID和基于指数趋近率的滑模变结构控制算法的控制效果。仿真结果表明：基于指数趋近率的滑模变结构控制算法响应速度快，鲁棒性强，控制性能优于传统PID控制。