叉车上的转向油缸、倾斜油缸和起升油缸，都是叉车执行元件，是叉车的重要零部件。液压缸的活塞杆或柱塞杆具有一定的质量，再加上它带动一定质量的移动部件和货物，在液压力的驱动下，以一定的速度运动时，产生很大的惯性力和动量。在行程终端时，活塞与缸盖或导向套发生撞击，将造成液压冲击和噪声以致引起事故或严重影响精度。

本文通过对叉车三级全自由门架的起升液压系统AMESim仿真分析,主要介绍了抑制叉车起升油缸切换冲击的应用。

叉车液压系统一般分为工作液压系统和转向液压系统，工作液压系统组成由工作泵、多路换向阀、限速阀和起升油缸组成，驱动工作装置油缸的往复运动，实现叉车叉取和卸载货物。转向液压系统由转向泵（有时由工作泵代替）、转向器（或负荷传感转向器）和转向油缸组成，驱动行走装置油缸的往复运动，

1概述 对于三级全自由叉车门架液压回路，一般采用一根前置的中心油缸、两根后置的左右起升油缸和相应的油管接头等组成。利用液压压力回路的原理，使中心油缸和左右起升油缸在升降过程中产生先后动作顺序，从而满足使用需求。如果该液压回路设计不合理，不仅会使中心油缸和左右起升油缸运动顺序错乱，产生“乱缸”现象，影响叉车正常工作，还会使油路压力损失增大，

常见叉车的全自由门架分为二级全自由门架和三级全自由门架，其结构一般是由一个前中心起升油缸、两个位于两侧的后起升油缸组成，前起升油缸的直径较大工作压力低，而后起升油缸的直径较小，其油缸面积和小于前起升油缸，所以工作压力高，利用液压系统压力小的油缸先动作的压力顺序动作原理，实现前起升油缸先起升、后起升油缸后起升的顺序运动。

起升油缸作为钻修设备在起升工况时重要的执行元件，其性能的好坏直接影响设备的安全和液压系统的稳定性。起升油缸的低速稳定性对设备安全至关重要。阐述了修井机起升油缸爬行现象，并针对具体问题给出了具体的解决方法。