针对某型挖掘机市场作业出现回转启动抖动、制动锁不住现象,进行厂内回转试验研究。考虑液压因素所致,故搭建试验平台,采集回转马达压力,陀螺仪采集回转运动过程中的角速度、角加速度以及制动时间、制动角度,振动传感器采集驾驶室悬置主被动侧加速度信号,评估回转支承抖动对驾驶室悬置隔振性能的影响,进而研究驾驶室噪声。结果表明,试验样机振动噪声性能较好,工作装置单动作、回转性能与高端机型差距不大,铲斗内收单动作时间增加16.0%,斗杆内收时间增加13.3%,动臂提升加回转时间增加14.6%,液压缸行程减小9.6%,铲斗提升高度下降7.9%,装车高度稍低。提出的试验方法可以建立切向力与回转角度关系,解决试验之前拉力计需与铲斗回转方向共线的问题。采用PID控制方法,优化压力波动范围,使得回转过程中稳定性好,抖动现象有所改善。

缓冲平衡阀是旋挖钻机上车回转液压系统的重要组成部分,对旋挖钻机上车回转的启制动特性起决定作用。文章以某型旋挖钻机为研究对象,分析了缓冲平衡阀的主要结构和工作原理,建立了旋挖钻机回转液压系统的AMEsim仿真模型,研究了缓冲平衡阀的2个弹簧预紧力、锥阀的直径、阻尼孔直径等主要参数对旋挖钻机回转液压系统的影响。结果表明,缓冲平衡阀锥阀直径在9-10mm之间,阻尼孔直径在0.3-0.5mm之间,系统响应快,马达压力波动小,工作平稳。

连续式链斗卸船机的HPP2液压系统控制着整台卸船机的主要机构的运转,小回转液压回路做为HPP2液压系统的核心关系着卸船机能否卸煤,因此小回转液压泵的好坏就显得至关重要。本文通过对连续式链斗卸船机HPP2液压系统小回转液压泵损坏的情况进行统计分析,寻找设备损坏规律,分析设备损坏原因,并制定相应的控制措施,保证设备的正常运转。

A new type of differential double-stator swing hydraulic motor,based on double stator structure,was introduced.Compared with the traditional swing hydraulic motors,it could provide various kinds of rotational speeds and torques under the same conditions of input flow rate and pressure.The operating principle and graphic symbols were described.The output speed and torque characters in multifarious connection modes were analyzed through single-acting differential double-stator swing hydraulic multi-motors.Then the differential connection modes and differential principles of differential double-stator swing hydraulic multi-motors were stated.Furthermore,the output speed and torque characters of doubleacting and triple-acting ones in multifarious connection modes were gotten.The interaction between output torque and the displacement ratio was studied.Finally,the internal leakage that influenced the volumetric efficiency was researched.The theoretical and experimental researches show that t...

加工大导程螺纹,使用刀垫调整车刀高度时,对刀速度慢而且车刀稳定性和刚性较差。为了克服以上缺陷,研制一种回转式可调高度车刀,可快速、准确调整刀具高度和提高刀具刚性,提高工作效率,保证工件质量。

在用套管扶正机械手时,为提高下套管效率、井身质量,杜绝游钩下砸机械手、井下复杂情况发生,改进了套管扶正机械手的技术方案,并进行了现场试验。改进的套管扶正机械手主要包括执行系统和控制系统两大部分。

设计了一种六自由度的管片拼装系统实验平台，具有实现平动、仰俯、侧翻、横摇、提升及回转等六个动作的能力，能真实模拟盾构管片拼装系统的实际工况，并从机械结构、液压系统等方面进行了分析与计算。