在用套管扶正机械手时,为提高下套管效率、井身质量,杜绝游钩下砸机械手、井下复杂情况发生,改进了套管扶正机械手的技术方案,并进行了现场试验。改进的套管扶正机械手主要包括执行系统和控制系统两大部分。