设计了一种六自由度的管片拼装系统实验平台，具有实现平动、仰俯、侧翻、横摇、提升及回转等六个动作的能力，能真实模拟盾构管片拼装系统的实际工况，并从机械结构、液压系统等方面进行了分析与计算。

液压系统CAT实验台是为适应现代教学、培养高素质工程技术人材而研制的实验设备.其目的在于尽可能将现行的计算机控制和测试方法用于实验节点上,扩大操作面,增加动手实验环节,引导学生深入实验操作之中,掌握实验过程及方法,提高独立思维、设计实验及工程研究和创新能力.