传统非线性静态速度控制方法存在跟随精度差的问题,为此提出一种基于速度矢量模型的感应电动机调速系统运行速度跟随控制方法。构建数学矢量模型,得到两项旋转电磁绕组的电压、电流、磁链等基础信息,平衡转子磁链区域并控制偏差量,基于改进的价值函数获取三个轴向的电流值,转矩参数及电压的补偿量,采用归一化处理方法两两确定参数的初始值,实现对感应电动机调速系统的精确跟随控制,仿真结果表明提出方法运行转数偏差小,跟随轨迹趋近于真实值。

通过设计对比试验,从相对动弹模量和质量变化两个方面研究了普通混凝土、玄武岩纤维混凝土及玄武岩纤维-引气混凝土的抗冻性能,并分析了纤维增强抗冻机理。结果表明,玄武岩纤维的掺入能有效提高机场道面混凝土的抗冻性能,相对耐久性指数较引气混凝土提高18.6%。

在水泥混凝土中掺入适量橡胶粉制成橡胶水泥混凝土,能改善混凝土的韧性、抗冲击性能。本文采用分离式Hopkinson压杆(SHPB)试验技术对橡胶水泥混凝土抗冲击压缩性能进行了研究,得到橡胶水泥混凝土在不同应变率下的应力-应变曲线和韧性指数,分析讨论了橡胶粉粒径和掺量对混凝土动力性能的影响。

运用材料力学理论和有限元法,分析某型号称重传感器弹性体的应变位移。用间接法测定数据,通过对比得到材料力学理论在求解空间结构的弹性体应变时存在缺陷,计算结果误差比较大,而有限元解却接近真实解。利用ANSYS Workbench优化设计模块,发现改变孔径尺寸就可迅速设计出系列产品,节约成本,提高效率。

我国大部分油田已进入开发中、后期,采油的难度越来越大,修井任务也愈加繁重。目前油田井下作业设备落后,除了管柱上卸扣使用液压大钳完成半自动作业外,其余仍大量依靠人工,劳动强度很大。在当今主要能源领域油田迫切需要设备的机械化、自动化、智能化、可视化、信息化,以减少井下作业的人工,减轻劳动强度,提高作业的安全性。近年来,国内有些高校与油田合作研制出了半自动的修井机装备,有部分设备已经达到了机械化、半自动化程度,但设备的智能化水平还很低,开发设计智能化的修井机装备以满足油田修井的需求是技术发展的趋势,也是我国油田智能装备提升的迫切需求。对基于PC的液压小修作业机装备的智能监控系统进行模块化设计,工艺设计,安全设计,多变量控制设计,整套智能控制系统在国内油田全液压修井机上使用,能达到预期的技术...

为了研究火花塞壳体的失效机制,基于火花塞壳体扭矩加载实验,结合显微镜观测技术,研究火花塞壳体内、外以及剖面等不同位置的失效特征。研究结果表明:火花塞壳体以塑性变形方式失效,且失效位置发生在壳体螺纹最外一环;壳体上的裂纹萌生于壳体内外表面而非材料内部,且内外表面裂纹扩展单独发生,壳体的最终断裂由壳体内外表面的裂纹交汇而产生。

超高层建筑的施工是以核心筒为主体进行的,顶升钢平台模架体系在核心筒施工中得到广泛应用。顶升钢平台模架体系的动力系统为多个大功率、长行程液压缸组成的同步控制系统,通过对顶升钢平台模架体系的工况分析,设计一种能满足载荷和其他工况要求的液压系统。设计计算和系统分析结果表明:该同步顶升液压系统性能稳定,可靠性高,安全性高。

欠驱动机构运动学和动力学约束不完整，机构运动具有不确定性，欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束的不完整，但其运动的确定性仍与机构的初始状态和柔性运动副刚度有关。针对该问题，以含有柔性移动副的平面二自由度欠驱动机构为研究对象，提出一种运动学、动力学求解的数值迭代算法，力求通过求得运动和动力约束方程的确定解来研究该类机构的运动确定性。首先，建立机构的运动学、动力学模型，然后，利用MATLAB对该机构进行求解，得出了不同初始状态下机构能够实现确定运动的最佳刚度范围，最后，通过多组数据分析得出了最优驱动力矩与柔性移动副刚度之间的拟合曲线。

非对称4自由度3SPS＋PS并联机构中,4条支链在联接动静平台四个角点,以该机构为研究对象,建立了机构模型与运动学模型,并得到运动雅克比矩阵。根据运动雅克比矩阵与力雅克比矩阵的对偶关系,得到机构的力雅克比矩阵。给定动平台的负载及位置,建立受力模型,分析当负载在作用点0°~360°变化时,四个移动副的受力情况。采用MATLAB软件画出其受力图。运动学模型的建立以及分析结果对该平台样机的控制以及强度校核有指导意义。

液压缸的强度、刚度以及稳定性对工程机械的安全起着决定性作用;运用经典力学的能量法分析得到多级液压缸整体稳定性的计算公式分析结果表明：运用能量法求解动力变截面稳定问题是非常精确和有效的;在多级液压缸设计中具有较强的适应性。