我国大部分油田已进入开发中、后期,采油的难度越来越大,修井任务也愈加繁重。目前油田井下作业设备落后,除了管柱上卸扣使用液压大钳完成半自动作业外,其余仍大量依靠人工,劳动强度很大。在当今主要能源领域油田迫切需要设备的机械化、自动化、智能化、可视化、信息化,以减少井下作业的人工,减轻劳动强度,提高作业的安全性。近年来,国内有些高校与油田合作研制出了半自动的修井机装备,有部分设备已经达到了机械化、半自动化程度,但设备的智能化水平还很低,开发设计智能化的修井机装备以满足油田修井的需求是技术发展的趋势,也是我国油田智能装备提升的迫切需求。对基于PC的液压小修作业机装备的智能监控系统进行模块化设计,工艺设计,安全设计,多变量控制设计,整套智能控制系统在国内油田全液压修井机上使用,能达到预期的技术和性