传统非线性静态速度控制方法存在跟随精度差的问题,为此提出一种基于速度矢量模型的感应电动机调速系统运行速度跟随控制方法。构建数学矢量模型,得到两项旋转电磁绕组的电压、电流、磁链等基础信息,平衡转子磁链区域并控制偏差量,基于改进的价值函数获取三个轴向的电流值,转矩参数及电压的补偿量,采用归一化处理方法两两确定参数的初始值,实现对感应电动机调速系统的精确跟随控制,仿真结果表明提出方法运行转数偏差小,跟随轨迹趋近于真实值。

提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法。在并联机器人模块化构造的理论基础上，使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配。运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配。由于实现了空间并联机器人自动装配功能，所以在很大程度上缩短了设计周期，提高了设计效率。实践证明，设计方法是一种高效易用的方法，并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义。此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计。

弄清液压传动系统故障产生的原因是解决问题的关键所在。大致看来,其原因无外乎液压泵故障导致压力不足、控制系统故障导致压力不足、执行系统故障导致压力不足等几方面。

利用亚当斯的某型车辆的液压阀控液压转向系统的建模与仿真的仿真平台,通过设置和调整步骤的大小和计算时间,准确地观察仿真曲线的变化,气缸的速度分析和优化。

简单快捷的操作、对于复杂零件的最优化装夹与加工、大大降低工人的劳动强度、提高生产效率,这些都是分度式钻模的优点。正是这些优点,才使工件的互换性大大提高,为机械维修提供了诸多方便,分离器滑阀分度钻模工艺被广泛的应用于机械加工中。

由于混流泵叶片空间扭曲,部分区域在进行三维建模时不够精确,因此建立了一种基于空间扭曲叶片的快速建模方法,以精确绘制混流泵叶轮叶片三维模型。以某大型混流泵扭曲叶片为例,详细分析了基于比例法的空间扭曲叶片精确建模的操作方法。对比该建模方法和常用建模方法的不同,并对所绘制的混流泵叶轮叶片三维模型进行表面光顺性分析以及面曲率检查。建立的叶片模型更加贴合原设计,为后续的数值模拟计算、仿真分析及加工制造等工作提供了更加精确的三维模型。

简要介绍了KF60型铁路气动自翻车的主要用途及特点、主要结构、主要技术参数、常见生产质量问题及相应的解决措施。

为扩大机床的工艺范围,根据椭圆柱的成形原理,运用逆向创新思维,在普通车床上完成了椭圆柱表面的“车削”加工。介绍了具体的设计计算、夹具、刀具、加工过程。

针吸式穴盘自动播种机是工厂化育苗的主要设备,它代替了手工播种并极大地提高了生产力.该文主要介绍了播种机气动系统的设计,包括播种回路设计、打洞回路设计、吸排气回路设计及利用PLC进行实时控制.实验结果证明该气动系统的设计是可行的,播种机的自动控制有效且有很高的可靠性.

以双面卧式钻孔组合机床为例对多执行元件组合机床液压系统的压力干涉现象进行了分析给出了解决压力干涉现象的具体措施。同时结合两个多执行元件液压系统实例说明了压力互不干涉系统的一般调试方法。