针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能。

电液伺服阀性能的优劣对液压设备的控制精度、系统的稳定裕度以及可靠性有很大的影响。而对电液伺服阀故障模拟常采用硬件方式仿真模拟，笔者利用液压仿真软件对电液伺服阀进行仿真研究，通过仿真分析得到发生故障时阀的压力曲线，符合实际要求。

多个液压缸的高速、高精度同步控制是辊式淬火机设备投产前必须解决的一个技术难题。通常，需要对设备进行反复调试才能取得令人满意的控制效果，这与紧张的设备安装与调试工期相互矛盾。为此，根据淬火机的框架同步提升原理，研制了一台多缸同步模拟装置。介绍了模拟装置的主要功能及其相似性设计原理。介绍了计算机控制系统的硬件、软件组成及其实现方法。将在模拟装置上充分调试后的计算机控制软件应用于某淬火机框架提升装置的控制中，其同步控制误差小于4%，且有效缩短了现场调试周期。

为适应仅对液压缸单方向输出力的精度和稳定性要求精确控制的场合，设计了一种三通阀控单作用缸电液伺服系统。通过控制系统的输出压力达到控制系统的输出力的目的。对该系统进行了简化，建立了动态数学模型。利用MAT-LAB对该模型进行了仿真，获得了相应的阶跃响应曲线和伯德图。由动态性能和稳态误差可以证明所建立的数学模型与实际输出基本吻合。通过在仿真框图中改变系统主要参数，观察其对系统动态特性的改变，由此得出系统优化措施。

针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点，采用模糊自整定PID控制的方法，根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整，以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响。仿真和实验结果表明，采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能。

采用LabVIEW软件、AD／DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿。根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、K和％自动修正。实践结果表明：采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统，有效地解决了幅值衰减和通道不同步的问题。

针对B＆R公司的可编程计算机控制器（PCC）分时多任务的特点，采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法，根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整，以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等缺陷。仿真和实践结果表明，采用PCC系统控制对称缸电液伺服系统具有良好的同步性能。

飞剪是高速线材生产线的关键设备分别从液压和控制系统两方面介绍了国内某拉拔机生产线上的飞剪系统重点阐述其控制原理、控制过程及优化、液压剪的高响应性和节能减排等。应用结果表明：该控制系统较好满足了高速、高精度和高稳定性的实际生产要求。

针对某大流量油源液压系统，为了达到低噪声、压力控制、油温控制及OPC平台数据交换等要求，提出并实施了一系列解决问题的方法和措施，取得了明显的效果。