牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求。仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围。

为适应仅对液压缸单方向输出力的精度和稳定性要求精确控制的场合，设计了一种三通阀控单作用缸电液伺服系统。通过控制系统的输出压力达到控制系统的输出力的目的。对该系统进行了简化，建立了动态数学模型。利用MAT-LAB对该模型进行了仿真，获得了相应的阶跃响应曲线和伯德图。由动态性能和稳态误差可以证明所建立的数学模型与实际输出基本吻合。通过在仿真框图中改变系统主要参数，观察其对系统动态特性的改变，由此得出系统优化措施。