脉冲信号法识别伺服阀的动态数学模型
对脉冲信号法识别元件或系统的数学模型的理论和实践进行了探讨,以QDY电液伺服阀为研究对象设计了试验台和试验方法、编制了计算机拟合程序并取得了成功。同时,将该法与传统的正弦信号法进行了性能比较,进而指出了脉冲信号法的应用前景。
正弦输入法识别电液伺服阀的动特性
该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨.设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序.通过辨识对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨.
遗传算法的不充分性及其改进方法
遗传算法(GA)是基于自然淘汰的遗传机制的搜索算法近年来的研究验证了GA较之其它地搜索算法更能有效地处理困难地多峰函数寻优和极其复杂的机器学习生产调度等组合最优化问题.但是所谓的GA-hard Problrmd、欺骗函数问题难度极大的三维空间寻优问题、技能模糊控制问题等使GA受到了严峻地挑战.因此研究未来的GA将如何解决上述课题有着相当重要地意义.
模糊控制系统的辨识及稳定性保证问题
模糊控制系统的设计面临着两个难题一是隶属度函数及模糊控制规则的适应性问题;二是稳定性分析问题.为解决这两个问题.受经典控制利用控制对象的数学模型分析系统稳定性的启示.构造模糊对象的模糊模式来分析模糊系统的稳定性并提出型式控制GA用以解决模糊模式的系统辨识问题.
电液伺服阀的动态参数寻优
在应用系统辨识法对电液伺服阀的动态数学模型进行精确确定的基础上本文用最优设计的方法对决定电液伺服阀动态性能的6个基本参数施行了多种组合的参数优化.通过计算机计算的优化结果表明现有QDY型电液伺服阀的参数设计不是最优的.若通过改进参数后在保证稳定性的前提下电液伺服阀的快速性还可有较大提高.此种优化方法亦可推广到其他元件或系统的分析设计中去.
机电——体化产品——伺服缸易忽略的几个设计要点
针对自控组合产品——伺服液压缸设计试验中的动密封、伺服阀的选用、额定压力的确定、动态数学模型的建立等重要问题提出了自己的见解。
辨识数学模型的有效方法-脉冲法识别电液伺服阀数学模型的研究
为使电液控制系统可靠地工作,必须对其核心元件——电液伺服阀的数学模型有准确的了解。文章以电液伺服阀为研究对象,对脉冲法识别元件和系统的数学模型的理论和实践进行了探讨,并取得了识别成功,同时指出了脉冲法的使用前景。
用辨识的方法确定伺服阀的数学模型
本文采用三种输入信号(正弦、脉冲、伪随机信号)对国产QDY型电液伺服阀进行试验,再应用系统辨识的理论和方法求出其动态数学模型,并对这三种不同输入信号的辨识方法加以分析比较.
伺服液压缸设计制造中的几点思考
文章对伺服液压缸设计制造中的动密封、伺服阀的选用、动态数学模型的建立等重要问题提出了自己的见解并希望以此对改进伺服液压缸的设计起到一点作用.
机电一体化产品-伺服缸易忽略的几个设计要点
针对自控组合产品——伺服液压缸设计试验中的动密封、伺服阀的选用、额定压力的确定、动态数学模型的建立等重要问题提出了自己的见解。
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