以鲹科鱼类作为仿生研究对象,通过分析鲹科鱼类的游动机理,以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标,设计出三关节串联式尾鳍推动系统,解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题,使其可以保持稳定的游动姿态,实现灵活推进。进一步对仿生机械鱼结构进行仿真分析,研究了仿生机械鱼在特定条件下受到水流冲击力时的作用反馈,证明该结构具有较高的游动效率和推动力。

介绍了PLC和触摸屏组合在中央空调及制冷实验平台控制系统中的应用。详细阐述了PLC程序的设计方法、设计过程中遇到的问题以及PLC与触摸屏的通信方法,并对触摸屏组态画面的设计进行了说明。PLC和人机界面（触摸屏）通信采用了MPI通信方式。目前该控制系统已经在河海大学中央空调及制冷实验平台上投入运行,运行效果良好。

该论文详细论述了大型阶梯轴直径、圆度、圆柱度及同轴度的非接触在线检测原理及检测方法.

提出了一种圆度误差测量的新方法,该方法的基本原理是采用直角激光测头,测量被测回转类零件圆的内接三解形,从而给出被测回转类零件半径变化量。文章详细论述了测量系统结构、工作原理,并对影响测量精度的主要误差来源进行了分析。

在对嵌入式系统设备语音通话中回声产生的机理进行分析的基础上,研究回声消除的原理,提出改进的PDA或者手机等音频设备的机构设计方案以减小回音产生的概率;针对FM2010芯片的特点,设计了回声消除驱动的软硬件实现方案以消除语音通话中的回音,该设计方案在实际项目得到了采用,并获得了良好的应用效果。

为研究低速引射对高超声速飞行器气动加热的影响，对高超声速来流条件下大面积平板引射进行数值模拟，讨论了引射孔结构、迎角和引射入口速度对边界层流场的影响，得到了不同引射孔结构下壁面热流，引射影响因子及流动参数随引射入口速度的变化。结果表明:低速气体引射在一定程度上能缓解引射区域壁面和下游壁面的气动加热情况。4种引射状态中引射孔结构4（即面引射）壁面热流最低，其他3种引射孔结构冷却效果基本相当。相同条件下10°迎角低速气体引射降热效果明显优于0°迎角的情况。引射入口速度v=20 m/s时，0°迎角情况下，引射区引射影响因子约为0.23，即壁面平均热流降低约23%;10°迎角情况下，引射区引射影响因子约为0.45，约为0°迎角情况的2倍。

转台是航空航天半实物仿真系统的重要装备,双马达驱动的电液伺服转台具有速度高、加速度大、频响快等优点。针对转台外框双马达的同步问题,建立了转台的动力学模型。该模型考虑了外框的机械耦合、中框旋转造成的惯量扰动等因素对马达输出的影响。基于该模型提出了变惯量自适应鲁棒同步控制(Adaptive Robust Synchronous Control with Inertia Disturbance,ARSCI)方法,有效提高了双马达的跟踪精度和同步性能。通过Lyapunov方法证明,只要选择合适控制器参数,就能保证所有的系统状态有界。最后通过仿真研究,证明了该方法的有效性。

以对心曲柄滑块机构模型为基础,分析了影响活塞式压缩机构尺寸大小及影响活塞磨损的主要因素,并设计了对称平衡型压缩机；通过实验研究,得到了压缩机高转速下自润滑活塞材料配方,并制备了自润滑活塞；通过性能测试,设计压缩机满足车载制氧要求.

飞机刹车分配活门是飞机液压刹车系统的核心部件。在飞机滑行过程中,飞行员通过脚踏板来控制分配活门从而控制液压系统输出的刹车压力。由于其重要性需要定期维护检修。针对分配活门各项检测指标,研制了新型液压试验台,分别对分配活门的密封性、回油口的打开压力、特定流量下液压操作的工作性能和人工操作的可行性进行了多次重复试验,结果表明各项试验结果与理论值相比较,测量误差均在允许范围内,可以达到对刹车分配活门进行多项测试的目的,具有较好的推广价值。

飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下，飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程，通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真，证明短周期模态主要是△α和Δθ的变化，而长周期模态主要对应ΔV的变化。