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基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统

作者: 金波 沈海阔 俞亚新 陈鹰 来源:机械工程学报 日期: 2023-04-10 人气:194
基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统
电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性,得到广泛的应用,但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度,采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法,构成一种新型的液压控制系统,能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成,能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象,介绍能量调节器和系统的组成,建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型,并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明,基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性,接近节流调速系统,并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。

基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统设计

作者: 黄琳 金波 沈海阔 来源:液压与气动 日期: 2023-04-07 人气:88
基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统设计
该文介绍了基于虚拟仪器的液压试验台测试系统的软硬件组成。实验证明 ,采用虚拟仪器的计算机辅助测试 (CAT)系统 ,使试验台的测试实现了自动化 ,加快了测试速度 。

基于能量调节的电液变频速度控制系统

作者: 沈海阔 智少丹 金波 来源:农业机械学报 日期: 2020-05-27 人气:173
基于能量调节的电液变频速度控制系统
为了克服传统电液变频系统响应速度慢的缺点,设计了一种基于能量调节的电液变频调速系统,系统中带有能量调节装置,该装置能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统响应速度。进行了3种液压调速方式的对比实验,实验表明,本系统能够在加速和减速时都拥有很好的动态特性,接近节流调速系统;并且具有良好的功率匹配特性,节流及溢流损失很小,甚至低于传统的电液变频调速系统。

基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计

作者: 黄齐来 沈海阔 张维大 聂蒙 来源:液压气动与密封 日期: 2020-03-26 人气:73
基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计
为解决钢轨打磨中的长波难题提出了气液并行同步系统设计了系统的整体结构和控制策略并利用AMESim仿真软件构建了液压子系统、气动子系统以及整体系统的仿真模型对系统的动态特性进行仿真.结果表明气液并行同步系统能够实现各缸位移输出的同步控制及系统压力输出的恒定控制。

钢轨打磨试验台恒压打磨控制技术研究

作者: 王文清 刘彬彬 单光星 沈海阔 来源:液压与气动 日期: 2020-02-07 人气:108
钢轨打磨试验台恒压打磨控制技术研究
钢轨打磨列车已成为世界范围内铁路线路的常规养护维修技术装备拥有为钢轨打磨列车的研发提供实验支撑的钢轨打磨试验台十分必要.打磨控制系统是整个钢轨打磨试验台的关键为了对打磨压力进行精确控制研究了钢轨打磨试验台的恒压打磨控制技术设计了基于电气比例控制系统的打磨控制方案.根据系统组成对元器件进行选型后应用空气动力学相关知识建立了该系统的数学模型.采用Simu-link建立了系统的仿真模型.通过仿真分析得出所采用控制方案具有优越性为钢轨打磨试验台控制系统的实现提供有力的理论依据.

基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统

作者: 金波 沈海阔 俞亚新 陈鹰 来源:机械工程学报 日期: 2019-03-12 人气:283
基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统
电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性,得到广泛的应用,但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度,采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法,构成一种新型的液压控制系统,能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成,能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象,介绍能量调节器和系统的组成,建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型,并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明,基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性,接近节流调速系统,并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。

液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

作者: 沈海阔 丁万 仝龙飞 黄齐来 姚燕安 来源:机械工程学报 日期: 2019-01-21 人气:195
液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人
提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述并规划其翻滚运动步态给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台包括液压系统与试验样机系统开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力验证了翻滚运动理论分析的正确

基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统设计

作者: 黄琳 金波 沈海阔 来源:液压与气动 日期: 2019-01-16 人气:53
基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统设计
该文介绍了基于虚拟仪器的液压试验台测试系统的软硬件组成.实验证明采用虚拟仪器的计算机辅助测试(CAT)系统使试验台的测试实现了自动化加快了测试速度提高了测试精度.

基于能量调节的电液变转速控制系统中能量调节器的分析与设计

作者: 许明 金波 沈海阔 李伟 来源:机械工程学报 日期: 2018-10-24 人气:2871
基于能量调节的电液变转速控制系统中能量调节器的分析与设计
能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例推导出能量调节器的设计原则并进行仿真和试验包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明能量调节器的
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