介绍了一种白行走液压全挂车，能实现空车白行走、重载拖行、辅助驱动、主动转向、被动转向、平台升降等。重点介绍了白行走液压全挂车液压系统原理，并分析了如何实现自行走和拖行走的切换及主动转向和被动转向的切换。最后介绍了电控原理并对多车并车模式下各车轮位转角进行了计算。

针对“SS900000型液压全挂车”的液压系统，在原有的手动控制液压系统基础上，利用电磁阀、PLC搭建自动控制系统，并利用MCGS组态软件实现实时监控，方便了驾驶人员的操作。改造后的液压全挂车运行安全性能得到了提、高，也使操作人员的劳动强度得到了很大程度的降低。