介绍了一种白行走液压全挂车，能实现空车白行走、重载拖行、辅助驱动、主动转向、被动转向、平台升降等。重点介绍了白行走液压全挂车液压系统原理，并分析了如何实现自行走和拖行走的切换及主动转向和被动转向的切换。最后介绍了电控原理并对多车并车模式下各车轮位转角进行了计算。