为提高串联式输电线巡检机器人越障性能,针对其偏转关节运动范围受限问题,提出一种新型复合偏转关节。首先给出复合偏转关节构型,设计出具体结构;其次建立基于新型关节的机器人运动学模型;最后利用蒙特卡洛法进行基于两种关节的机器人工作空间仿真,并进行了对比分析。结果表明,采用新型关节可明显增加偏转角度及工作空间,进一步提升串联式输电线巡检机器人运动性能。

对静力单轴试验机（试验系统）控制器的基本要求、设计控制器需注意的问题、检测控制器时应考虑的事项等方面进行了探讨。

本文主要探讨规定塑性延伸强度Rp0.01的测试技术,并从试验设备、试样要求、单侧引伸计及双侧平均引伸计对测定Rp0.01的验证试验,分析研究Rp0.01测试技术。

为评估影响冲击试验数据准确的因素,采用标准试样进行冲击试验机综合性能的检定十分必要。本文从对冲击试验机的冲击刀刃、试样砧座的检查、整机刚度与冲击数据的关系等方面,分析了标准试样在检定中的应用。

介绍了引伸计的分类，以及在材料力学性能测试过程中，分别针对塑料材料试样和金属材料试样，应用引伸计精确测定相关材料在特征应变条件下所对应的应变数据的方法与注意事项。并根据引伸计的应用情况，分别从弹性变形范围的测试、弹塑性变形范围的测试和塑性变形范围的测试三个方面介绍了引伸计的选择依据。

本文主要对全自动应变测试技术进行探讨，并对全自动引伸计在试验机中的应用提出可操作性的见解。

对单轴试验机同轴度、试验机几何同轴度、用单侧引伸计进行检测等方面事项进行了探讨。

使用三坐标测量机过程中经常会遇到一些问题影响测量精度，如由于测头配置不合理导致测量误差偏大，小圆弧短直线的测量结果明显偏离实际值，或因同轴度测量误差较大，导致合格品误检为不合格品，有时则因深孔圆柱度测量结果较实际值偏小，使不合格品误检为合格品，在对上述问题的成因进行深入分析的基础上，提出了具体可行的解决方案，为合理使用三坐标测量机奠定了基础。

采煤机截割部在采掘工作中受煤层采动应力的影响,从而引起采煤机调高液压缸发生不稳定瞬态力学响应。研究冲击载荷对调高液压缸的瞬态响应,首先运用戈登·兰金公式确定了调高液压缸轴向稳定冲击载荷的最大许用值;利用弹性动力学原理,通过研究冲击载荷下液压缸的振动特性,推导出液压缸横向振动方程,得到其弯曲振动影响因素;其次通过瞬态动力学理论确定载荷参数对调高液压缸的瞬态应力、应变的影响,获得应力-时间、位移-时间的关系曲线,并进行实验验证。研究表明:调高液压缸在冲击载荷作用下,活塞杆变形大于液压缸缸体变形,活塞杆最大变形为0.0197mm,而缸体在冲击载荷作用下的应力响应大于活塞杆,最大应力为691.98MPa,最大应力响应位置位于乳化液与活塞杆接触的横截面。本文为采煤机调高液压缸的寿命预测、安全系数计算及参数优化提供...

新疆塔里木盆地却尔却克组地层研磨性强、机械钻速低、单只钻头进尺少。新研制的液力衡扭旋冲提速工具具有衡扭旋冲和水力脉冲功能,在深井坚硬地层提速方面取得较好效果,应用于新疆城探1井提速效果显著,各项指标超过了国外产品,取得了较好的经济效益。