本文介绍了液压平衡回路的数学模型及计算机仿真结果，指出目前平衡阀的缺陷，提出采用渐减型弹簧来解决系统快速性与稳定性的矛盾的新方案。

本文采用最优二次型设计液压伺服系统，这种设计方法可减少设计程序，避免经典控制理论中系统设计的试凑和图解法的麻烦，为系统设计提供了方便。

将变频技术与液压容积调速相结合，构建了一种新型的液压调速动力单元。并利用虚拟仪器图形化的编程软件LabVIEW构建控制程序，使系统方便实用，调整便利。

分析了液压传动式回转头压力机的特点提出了两种采用快速开关阀作先导阀控制逻辑阀对系统进行控制的压力机方案在比较分析的基础上选择其一进行了具体实施。分析了其工作原理给出了该方案的力学分析和参数计算方法为回转头压力机液压传动和控制提供了一种新的解决方案。

采用快速开关阀作为先导阀、逻辑阀为主阀，组成回转头压力机的驱动系统，它具有结构简单、工作可靠、响应快、能耗低、价格低廉的优点。作者构建了压力机液压系统的试验系统，并对其工作过程的行程和步冲频率等参数进行了实验研究。结果表明，该液压系统能够满足回转头压力机的工作要求，工作频率可达300次／min。

采用快速开关阀作为先导阀，以逻辑阀为主阀，组成回转头压力机的驱动系统，它具有结构简单、工作可靠、响应快、能耗低、价格低廉的优点。运用Matlab软件对该液压系统进行动态仿真与分析，研究其在空载及负载情况下的周期、频率、速度及压力等参数。仿真结果表明，当行程为6mm时，其步冲频率可达到300次／min以上，完全可以满足使用要求。

针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性，采用参考模型自适应控制，并进行了计算机仿真，再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能。仿真结果表明：采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能。

建立液压平衡回路的数学模型，分析了回路失稳的因素，提出改善回路动态性能的措施；并通过计算机仿真及实验验证了措施的正确性。

介绍了运用基于PLC的变频调速改造秦川QCS003B液压实验台，采用变频调速，扩充了实验台的功能，利用PLC进行自动检测，提高了实验精度和效率，同时也培养了学生分析问题的能力和实践动手能力。

液压汽车起重机是一种机动灵活、操纵方便、高效且工作可靠的理想设备是各种工程建设中被广泛应用的重要起重设备.它主要由起重、变幅、伸缩、回转、支腿和行走机构等组成除行走机构外均采用液压传动系统.QY5型、QY8型汽车起重机均属小吨位机车目前国内外产品多采用单泵(定量泵)供油的串联液压系统.起重机构由液压马达通过减速装置驱动卷筒旋转然后通过钢绳、吊勾吊起重物(图43)当重物上升时换向阀处于左位从油泵来的压力油进入液压马达.同时压力油进入制动器液压缸松开制动器液压马达卷筒带动重物上升当换向阀处于右位时是重物下降工况.