针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性，采用参考模型自适应控制，并进行了计算机仿真，再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能。仿真结果表明：采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能。