以W 305液力变矩器为基型，通过试验研究和统计资料，确定了液力变矩器的系列化型谱;利用CFD数伯分析软件对W305变矩器内部流场进行分析计算，基于计算结果进行W 305液力变矩器的系列化设计;对于有效自径不同的液力变矩器，介绍了与基型变矩器相似设计的方法。

为深入了解液力变矩器内部流场,提高工作效率,利用CFD软件对越野车W 305液力变矩器流场进行数值计算.基于计算结果,分析了液力变矩器各工作轮流场特性,研究其流场分布规律,力求找到影响液力变矩器效率的因素.为验证CFD计算准确性,利用激光多普勒测速系统(LDA)对导轮流场进行测试.将计算结果与实验结果进行对比分析,并与理论计算相比较,表明流场计算结果准确、可靠,CFD计算可以指导液力变矩器的设计.

骨骼肌被认为是一种强大的、灵活的、多功能的生物驱动器。随着软材料、柔性机器人和仿生学的不断进展,基于流体驱动的仿骨骼肌柔性驱动器因其呈现出明显学科交叉特性,成为当下研究热点。因此,以骨骼肌肌肉-肌腱结构概念为设计引导,开发一种大规模并行结构的高度仿骨骼肌柔性驱动器,称为仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器。开展柔性驱动器应力,应变和力-速度测试。实验结果显示柔性驱动器的应力达到0.32 MPa,提升载荷40 kg,应变为11.7%,并具备与骨骼肌非常接近的力-速度特征。实现了高功率密度,高应力应变,高输出力和固有力学特性集成,并实现关节转动和摆动的应用。

分析了国内陆上在役石油钻机的现状,分别从石油钻井市场需求、节能环保、人性化生产等几个方面得出了国内陆上钻机改造的必然性。初步探讨了国内陆上钻机的改造趋势,提出从钻机驱动型式、钻机控制技术、钻机机械自动化等方向进行改造,并得出钻机改造也必将朝着高效、安全、环保以及机械设备自动化、电驱动控制智能化方向发展的结论,以期为我国国内陆上钻机改造和技术的发展提出一些新的课题。

静液压传动装置已被逐渐用于装载机的行走系统中,是由液压泵和液压马达组成的闭式液压传动系统。该文分析了装载机静液压传动系统的组成及工作原理,针对某4吨装载机研究了一种单泵-双马达行走静液传动系统。在AMESim环境下建立仿真模型,分析了静液压传动系统的特性。此外,还提出了一种针对单泵-双马达静液传动系统的变量调节规律,并将该规律在已经构建模型的基础上进行了仿真模拟。进行了某4吨装载机牵引特性试验,将仿真结果与整机试验进行对比,从而验证了静液传动系统仿真和变量调节规律的正确性。

为深入了解液力变矩器内部流场，提高工作效率，利用CFD软件对越野车W305液力变矩器流场进行数值计算．基于计算结果，分析了液力变矩器各工作轮流场特性，研究其流场分布规律，力求找到影响液力变矩器效率的因素．为验证CFD计算准确性，利用激光多普勒测速系统（LDA）对导轮流场进行测试．将计算结果与实验结果进行对比分析，并与理论计算相比较，表明流场计算结果准确、可靠，CFD计算可以指导液力变矩器的设计．

为准确计算液力变矩器轴向力，提出了基于三维流场数值解的变矩器轴向力计算方法。计算中，利用CFD软件对液力变矩器三维流动控制方程进行数值求解，在数值模拟得到的变矩器内流场速度、压力数值解的基础上，进行轴向力计算。将新的轴向力计算方法应用于变矩器实例，将其计算结果分别与传统方法计算结果以及实验结果进行对比后可知，新方法计算误差明显减小。

根据综合式液力变矩器外特性的试验结果，应用比例分配法对其内特性进行了计算。在确定了循环流量的基础上，计算了典型工况下各工作轮上的损失能头及静压力分布。以4L60ED245型综合式液力变矩器为实例，对内特性的计算结果与束流理论的计算结果进行了比较。结果表明：按比例分配法计算出的结果精度较高，且两种计算方法计算出的进、出口压力变化趋势相似。

利用PIV技术对液力偶合器内部流场进行了试验测试。针对制动工况（i=0）下液力偶合器涡轮内部流场,以PIV图像连续帧的互相关算法提取其径向切面流速分布,实现了内部流场可视化与速度定量化测量。研究了制动工况下涡轮内部流场结构特征与分布规律,分析了反向流和二次流等现象产生的原因。结果表明,合理设计偶合器内部结构,可减少反向流和二次流的产生,降低了能量损失,提高了工作性能。

利用CFD平台的滑动网格法与混合模型模拟液力偶合器流场的瞬态流动,得到偶合器内部速度与压力分布。总结了不同充液率下流场结构的变化及两相分布情况。基于速度、压力数值解计算了液力偶合器叶轮转矩,并计算出不同充液率下液力偶合器的原始特性。将性能预测结果与实验进行了对比分析,结果表明,数值模拟计算结果与实验结果吻合较好,基本反映了流道内部流动的基本特征。