针对鲸鱼优化算法(WOA)存在的收敛精度低、易陷入局部最优解等问题,提出一种非线性收敛因子并引入非线性惯性权重对基础WOA进行改进,以智能制造生产线中核心单元6R机器人为研究模型做轨迹优化,其以时间最优为优化目标。首先将WOA中收敛因子改为非线性收敛因子并引入一种非线性惯性权重,以达到提高收敛精度、局部开发能力和全局搜索能力的目的,然后将该算法与五次多项式相结合,基于实际应用场景对某型号的6R工业机器人做时间最优轨迹规划。实验结果表明,该研究场景中机器人运动优化后完整的上、下料过程的时间比优化前缩短20%至50%,说明改进后的WOA在相关领域应用中有效可信且具有实际意义。

直动型溢流阀被广泛用于水下动力设备的供能调节,但下潜水深的变化时常使得其动态稳定性无法保证,以至于在到达一定水深之后,溢流阀阀口会出现异常的压力波动现象,影响其正常的工作状态。为此,开展流固耦合分析,建立了直动型溢流阀的两自由度动力学模型。通过无因次化后模型的求解,实现了对试验测试信号中振动深度的准确复现,并进一步分析了溢流阀阀芯的轴向和纵向振动状态随水深的变化,以及在部分深度下阀芯振动的多稳态共存现象。所建立的动力学模型中的非线性因素为试验测试信号中发现的压力波动特征提供了理论解释,从而为通过对溢流阀的优化设计来解决溢流阀的大振幅脉冲振动提供了模型支撑。

建立了圆柱度误差最小区域评定的目标函数，并利用遗传算法对目标函数进行寻优，所建立的目标函数基于圆柱度误差最小区域定义，可以评定空间任意位置圆柱度误差的最小区域解，对测点无特殊要求，通过计算验证，该函数利用改进的遗传算法可以精确搜索到理想轴线的矢量方向并计算出圆柱度误差最小区域解，且计算结果稳定，该算法还可以推广用于圆柱轴线为基准的其它形位误差评定。

介绍了华能沁北电厂国产600 MW超临界压力锅炉炉膛安全监控系统(FSSS)在设计和调试过程中遇到的一些问题,并给出了解决方法.实施后,系统更为合理适用,实际运行效果良好.

随着Internet的深入发展及普及应用，网络中可获取的大部分文本信息由来自各种数据源的文档组成。由于电子形式的文本信息飞速增涨，可以获知的文本信息已成海量之势，文本挖掘已经成为信息领域的研究热点，快速得到目标文本成为互联网发展的瓶颈。在动态聚类方法和基于特征属性分类法的基础上提出基于混合模糊聚类理论的文本数据分类系统瓶模型，在模型基础上探究了一种模糊聚类仿真算法，通过实验验证算法能有效提高文本分类效率及文本分类准确率，从而往实际网络文本挖掘应用中快速得到目标文本，实现因特网文本智能挖掘。

针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。

基于燃爆弹跳驱动器能量密度、功率密度高的特点,研究燃爆弹跳驱动器驱动弹跳过程中燃烧室的驱动压力和驱动器的驱动气缸弹跳速度。建立燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,分别对驱动器进行动力学与热力学分析;利用Runge-Kutta法进行驱动器的热-动力学数值仿真,得到驱动压力、气缸带负载的速度随时间与位移的变化过程。结果显示:在燃爆驱动开始阶段,燃烧室内压力上升极快,驱动器的压力与起跳速度受燃烧品质系数、燃烧时间影响较小,但燃烧效率对驱动器输出性能的影响较大。

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。

双向液压锁是某型装备的重要元件,通过分析其在相关工况下产生振颤和噪声的原因,得出液压锁双向开启的条 件及消除故障的方法.最后通过试验调试,验证了理论分析的正确性.

别样休闲喷泉通过同轴双向传动机构把独轮车提供的能量给机械式节能水泵将健身、娱乐休闲、水景艺术很好地衔接起来;采用光伏发电提供电能、电磁控制阀控制水流、压力传感器测量水压、控制灯光实现全自动控制。别样休闲喷泉集节能环保、大众化、互动性等于一体有效弥补目前喷泉的局限性。