以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

太阳能以其洁净、高效、广阔的前景在新能源的开发研究中占据生要地位。其中槽式太阳能热发电技术最为成熟,在发达国家已实现商业化运作。电液控制系统响应速度快、输出功率大、控制精度高,因而在许多领域都得到了广泛的应用。为了使电液控制技术应用到太阳能利用的领域,本文在分析槽式太阳能电站聚热装置运动特点的基础上,设计了用于聚热装置的液压系统。并运用AMESim对液压系统进行仿真分析,为我国太阳能电站建设提供一定的理论支持。

介绍了一种适用于某系列电连接器气动扣合机的开发过程，分析了总体设计方案、工作原理以及控制系统设计，详细讨论了气动系统的组成、扣合过程及送料过程的工作原理，实践证明该气动扣合机的设计是合理的，有良好的使用价值。

为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床电液位置伺服系统的闭环传递函数;依据该系统的特点设计出三阶自抗扰控制策略,通过扩张状态观测器对系统参数时变和外部扰动进行估计和补偿,并采用仿真和工业现场实验对所设计的控制策略性能进行了现场应用验证。仿真及现场应用表明,所设计的自抗扰控制策略能够使系统的位置输出基本不受控制对象参数改变的影响,具有比传统PID控制策略更好的内部鲁棒性和抗干扰能力,有效抑制了外部扰动对系统位置控制精度的干扰。

针对拖拉机液压系统多路阀在实际中存在的压力损失严重、操纵力过大问题，对原有阀芯提出改进意见，利用Solidworks对改进前后的多路阀实体建模，在ANSYS中抽取油路流道模型，采用Hypermesh对模型进行网格划分并设置边界条件，最后导入到Fluent中进行求解计算，获得流体在工作中的速度、静压云图等。分析仿真结果可知，改进后的多路阀使用性能更佳，有效提高多路阀在工程上的应用能力。

设计负载敏感多路阀液压测试回路,建立以负载敏感多路阀为测试对象的测试系统。通过STM32单片机为核心的硬件电路,将压力、位移和流量等传感器采集所得数据进行处理;以LabVIEW为软件控制平台,通过高性能以太网芯片W5500,实现对阀数据的在线采集、输出、保存及打印。以某种农机专用且已知性能完好的负载敏感多路阀为测试对象,根据测试结果判断测试系统性能及被测负载敏感多路阀具体参数。系统测试结果表明,所设计测试系统稳定可靠,为多路阀测试系统研究提供一些有价值的参考。

介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构，并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析，结合系统硬件进一步对控制器进行测试，确定了具体参数，获得了满意的控制效果。

注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统并用AMES im对系统进行仿真分析初步验证系统设计的正确性为高性能注浆泵的研发提供参考。

推进系统是盾构掘进机的一个关键部分,承担着整个盾构机械掘进的关键性任务,其工作特性直接关系到盾构工程施工的正确性、可靠性和安全性。参考单护盾推进液压系统原理图,并根据双护盾推进液压系统特点,设计了双护盾推进液压系统,并分析和研究了其工作原理及其特点。

该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验，介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计。将DSP技术与CPLD技术相结合，确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成。该控制器具有多工作模式，在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力。并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究，获的了满意的控制精度和控制效果。