同轴度检测是在测量工作中经常遇到的问题。用三坐标测量软件进行同轴度检测，直观又方便，其测量结果精度高，并且重复性好。但是实际工作中，由于测量方法不当，有时会出现测量结果误差大，重复性差的现象。

通过电机带动气缸传输动力,由气缸推动冲核杆对红枣进行去核。红枣由料箱掉入夹持模具内,然后通过主要部件冲核管、退枣管和红枣旋转扶正器的运动进行去核工作,实现良好的去核效果,从而解决了红枣大小和形状的工艺,解决了红枣的定位问题。与现有单一红枣去核机相比,去核破碎少,漏冲少,一个行程可冲一排枣,大大提高了红枣的冲核效率,同时具有自动化程度高、冲核品质好、使用故障低等优点。

微细气泡因其具有尺寸小、上升速度慢和传质效率高等特点,在污水处理、超声成像和皮肤清洁等领域具有可观的潜在应用价值。以微流控方法生成微细气泡为研究对象,针对T形微流道中气、液二相流体相互作用机制,开展基于COMSOL的微细气泡生成特性数值模拟研究,观测不同时刻下的微细气泡的形态特征,分析气体压强、液体流量、气体通道宽度、混合界面润湿性等因素对微细气泡生成特性的影响规律,并研制T形微流控芯片,通过微细气泡生成特性测试系统开展试验验证,为微细气泡定量精准可控生成提供仿真与试验依据。

针对热轧带钢层流冷却系统粗调区给定冷却路径和目标卷取温度的二维度多目标优化问题,提出了基于特征库和基因再造技术的多目标优化遗传算法,用来锁定粗调区集管的最佳开闭特征库。该算法通过历代Pareto前沿面的交集来建立特征库,从中挖掘出集管开闭的较优特征,将其嵌入至下一代种群,可有效抑制种群进化的漫游性和随机性;特征库采用动态竞争机制,使种群个体在全局寻优空间呈现更理想的并行搜索特性;特征库的随机舍取策略保证了历代Pareto前沿面在空间分布的均匀性,提高了系统对二维度多目标的均衡把控能力;最后,基于基因再造技术是驱动算法收敛于全局最优目标解群的强力引擎,是提高系统控制精度的有效措施。编写了基于MFC的仿真程序,仿真结果验证了该多目标优化策略的有效性和先进性。

该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉，研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节。针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析，获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式，并进行了关节变形实验研究，为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础。

柱塞泵滑履采用铜合金制成,滑履端面镀铟层容易磨损,采用刷镀In-Sn合金工艺进行修复。刷镀工艺过程为：工件处理、电净处理、活化处理、刷镀底层、刷镀In-Sn合金工作层、吹干、机械加工;工艺参数为正向（工件接负极,镀笔接正极）,电压6~15 V,溶液温度60~80℃,镀笔与工件的相对运动速度为12~16 m/min。测试结果表明,采用In-Sn合金刷镀工艺,修复已磨损的柱塞泵滑履,所得镀层成分分布均匀,大大提高了柱塞泵滑履的耐磨、耐蚀性能和使用寿命。

介绍了荧光检测液压油渗漏图像信息采集及数据分析系统的工作原理；分析了液压油渗漏图像检测系统的功能结构和自动检测硬件组成框图；阐述了液压油渗漏图像的最大方差域值法的阈值分割和半阈值化处理，边缘检测和液压油渗漏图像特征求取方法；给出了液压油渗漏图像自动检测的程序框图，液压油渗漏图像及其液压油渗漏图像统计结果。

对磨损的液压泵铜舍金轴套采用Cu／MoS2复合刷镀修复。其刷镀工艺流程为：清洗→检测→保护非镀面→刷镀前处理→刷镀底层（碱性Cu）→刷镀工作层（Cu／MoS2复合镀层）。实践证明：采用铜基MoS2复合刷镀工艺，修复已磨损的液压齿轮泵铜合金轴套，具有较好的耐磨减摩性能。

针对节流调速回路实验中出现的先导式溢流阀定压精度低的情况，分析回路和溢流阀的结构，确定了把先导式溢流阀的内泄式改为外泄式的解决方案。并在内泄式和外泄式两种情况下对溢流阀进行了启闭特性试验。对比试验结果表明：采用外泄式可以明显改善先导式溢流阀的静态性能，提高溢流阀的定压精度。研究内容对生产实践有很好的指导意义，提供了一种简单实用的改善设备性能的方法。

以B／S模式搭建网络框架，采用Java实现“模型-视图-控制”的设计模式构建在线测试平台，分析了某型液压元件的参数模型，并应用虚拟仪器技术完成其虚拟试验仪器的开发。使用结果表明，在线虚拟仪器测试能很好地反映真实元件的工作过程，目前在复杂元件性能在线测试中已被广泛采用。