提出一种新的自动对焦准焦点定位方法.首先在3个位置估算离焦量,直接驱动镜头至准焦位置附近,用小步长进行搜索,找到最佳对焦位置.实验结果表明,该方法不需要对成像系统进行精确校准,在保持对焦深度(DFF)法的精度优势的同时,将对焦速度提高了37%.

与立方卷积法和神经网络法相比，线性插值方法具有运算速度快的优点，在数字相机的插值技术中经常采用，为了提高图像质量，提出一种双相关线性插值方法，这种方法根据绿色分量的相关性对红蓝两种分量进行插值，并根据红蓝分量的相关性对绿色分量进行插值，实验表明，这种方法对于增强图像边缘效果较好。

对焦窗口的选择是数码相机进行自动对焦的关键问题之一.现有的对焦窗口的选择方法过于简单,由于成像目标的复杂性,有必要使对焦窗口的选择本身实现自动化和智能化[1].提出了一种利用数字图像处理来进行瞳孔控制自动对焦的方法.对现有照相机结构稍加改进后,可以利用数码相机中现有的CCD/CMOS图像传感器获取拍摄者眼睛的图像,再通过对拍摄者眼睛的图像进行处理来判断其瞳孔在眼睛中的位置.根据这一位置信息,可以推断拍摄者的注意力所集中的区域,从而对焦窗口的自动选择.

讨论了基于Bayer颜色滤波阵列的CCD图像传感器的几种颜色插值算法。从获得图像的质量、处理时间以及获得图像的信噪比等角度讨论了几种典型的插值算法，包括邻域插值、线性插值、相关线性插值、立方卷积插值和B样条插值。通过仿真实验研究，线性插值方法和相关线性插值方法在运算速度和图像信噪比方面都具有很好的品质，是数字相机插值的最佳选择。

在使用DSP进行数字信号处理时,应用过采样技术可以增加其内置模数转换器的分辨率.讨论了应用过采样技术的原理、如何使用TMS320LF2407来实现过采样,以及在软件上的实现方法.

高压气动阀是高压压缩机排污系统中的重要部件,要求工作可靠且密封性能稳定。基于发明问题解决理论(TRIZ)的思想和方法,针对设计过程中的技术矛盾与物理矛盾,选择合适的发明原理,提出了高压气动阀密封优化设计方案,达到了改善气动阀密封性的目的。

可倾瓦轴承监测系统采集信号种类多,具有超多采集通道,实现通道任意可选比较困难。针对此问题,提出一种基于轮询枚举的方法,将循环索引和枚举型条件结构相结合并利用LabVIEW平台实现该算法。通过实验验证,该方法可以实现超多采集通道任意可选,对应通道数据存储也非常方便,便于对轴承单个瓦块进行数据采集分析。

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。

针对气动人工肌肉驱动单关节机械臂存在严重的非线性问题，提出一种自抗扰控制策略，来改善单关节机械臂的控制效果。对于给出的不精确系统模型，首先利用跟踪微分器安排输入信号的过渡过程，从而有效地解决了系统的快速性和超调之间的矛盾；其次利用扩张状态观测器观估计出系统状态以及系统的非线性和外部扰动，并对其进行补偿；最后设计了带扩张状态补偿的非线性误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能。实验结果表明，该控制方法在气动单关节机械臂关节关节角度控制方面具有良好的控制效果。

螺杆式压缩机的排气温度受到上、下2个温度的限值,本文针对CCSB-200/40型高压空压机螺杆段产生的冷凝水可能导致润滑油乳化问题,对机组螺杆段的润滑油冷却系统进行了研究分析,将通过对实际螺杆机润滑油系统进行装机试验,研究解决螺杆机的排气温度控制和温控阀等配件的设计选型问题。